Rotationsachsen mit hoher Steifigkeit und Belastbarkeit
Es gibt insgesamt 12 verschiedene Typen von Drehachsen aus der RCP2 Serie mit 24 V Schrittmotor und der RCS2 Serie mit 230 V Servomotor. Darunter horizontale und vertikale Bauformen sowie Hohlwellen-Drehachsen und Rotationsgreifer.
Die Drehachsen des Horizontal-Typs haben eine Hohlstruktur (Hohlwellenflansch), sodass Anschlusskabel von Geräten, die auf der Drehachse montiert sind, dort hindurchgeführt werden können.
Multi-Rotations-Ausführung
Einige Modelle sind als Multi-Rotations-Ausführung erhältlich und erlauben Drehbewegungen von mehr als 360 Grad. Es stehen dann 2 Modi zur Verfügung, der Index Modus und der normale Modus.
Der Index Modus erlaubt den Einsatz der Drehachse als ein Schaltteller und ermöglicht eine Drehbewegung mit unbegrenzter Gradzahl aufgebaut aus kleinen Rotationen von bis zu 360 Grad mit kurzen Stopps zwischen jeder Drehung. Der normale Modus arbeitet nach den Prinzipien der Linearachsen und ermöglicht eine freie Drehbewegung ohne Stopps zwischen ±9999 Grad.
Drehachsen für hochdynamische und -präzise Positionieraufgaben
Die Genauigkeit und Leistungsdichte der AC-Servo-Rotationsachsen RCS2-RTC bieten ein breites Anwendungsspektrum, insbesondere in Kombination mit den schnellen Servo-Linearachsen derselben Baureihe RCS2. Die Modellreihe besteht aus drei Baugrößen mit Breiten von 85, 99 und 123 mm und Hohlwellendurchmessern von 30, 40 und 54 mm, welche flexible Kabeldurchführungen zulassen.
Besonders anspruchsvolle Anwendungen, wie z.B. das Ziehen von Silizium-Kristallen in der Halbleiterindustrie oder präzise Schleif- und Polieranwendungen, fordern eine extrem hohe Übertragungsgeschwindigkeit im Winkelsekundenbereich.
Besonders die übrigen Eckdaten prädestinieren die RCS2-RTC-Rotationsachsen für hochdynamische und -präzise Positionieraufgaben: ±9999 ° Rotationshub; ±0,005 ° Wiederholgenauigkeit; 1200 °/s max. Drehgeschwindigkeit; 25 Nm max. Lastmoment, 800 N max. Haltekraft.
Neue Hohlwellen-Rotationsachsen
Schlanke und leichtgewichtige Rotationsachsen RCP6-RTFML mit großem Hohlwellen-Durchmesser von ø49 mm können als Schaft für rotierende Greifer und Handgelenk-Einheiten eingesetzt werden.
Alternativ können sie auch mit einem kartesischen 3-Achssystem und einer Handgelenk-Einheit mit 2 Drehachsen kombiniert werden, um eine Verfahrbewegung mit 6 Achsen bzw. Freiheitsgraden zu ermöglichen.
Rotieren und Greifen in einer Einheit
Die neuen Rotationsgreifer sind in jedem Drehwinkel ausrichtbar. Die Rotationsachse kann mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung ist ein beliebiger Wert einstellbar.
Das Spannfutter-Modul ist so klein und leicht wie von einem einzelnen Hubmagnet-Greifer gewohnt.
