Leistungsstarke Drehachsen für vielfältige Einsatzbereiche

Große Auswahl an Bauformen, Baugrößen und Motorisierung

Rotationsachsen mit hoher Steifigkeit und Belastbarkeit

Es gibt insgesamt 12 verschiedene Typen von Drehachsen aus der RCP2 Serie mit 24 V Schrittmotor und der RCS2 Serie mit 230 V Servomotor. Darunter horizontale und vertikale Bauformen sowie Hohlwellen-Drehachsen und Rotationsgreifer.

 
Die Drehachsen des Horizontal-Typs haben eine Hohlstruktur (Hohlwellenflansch), sodass Anschlusskabel von Geräten, die auf der Drehachse montiert sind, dort hindurchgeführt werden können.

Multi-Rotations-Ausführung

Einige Modelle sind als Multi-Rotations-Ausführung erhältlich und erlauben Drehbewegungen von mehr als 360 Grad. Es stehen dann 2 Modi zur Verfügung, der Index Modus und der normale Modus.

Der Index Modus erlaubt den Einsatz der Drehachse als ein Schaltteller und ermöglicht eine Drehbewegung mit unbegrenzter Gradzahl aufgebaut aus kleinen Rotationen von bis zu 360 Grad mit kurzen Stopps zwischen jeder Drehung. Der normale Modus arbeitet nach den Prinzipien der Linearachsen und ermöglicht eine freie Drehbewegung ohne Stopps zwischen ±9999 Grad.

Drehachsen für hochdynamische und -präzise Positionieraufgaben

Die Genauigkeit und Leistungsdichte der AC-Servo-Rotationsachsen RCS2-RTC bieten ein breites Anwendungsspektrum, insbesondere in Kombination mit den schnellen Servo-Linearachsen derselben Baureihe RCS2. Die Modellreihe besteht aus drei Baugrößen mit Breiten von 85, 99 und 123 mm und Hohlwellendurchmessern von 30, 40 und 54 mm, welche flexible Kabeldurchführungen zulassen.

Besonders anspruchsvolle Anwendungen, wie z.B. das Ziehen von Silizium-Kristallen in der Halbleiterindustrie oder präzise Schleif- und Polieranwendungen, fordern eine extrem hohe Übertragungsgeschwindigkeit im Winkelsekundenbereich.

Besonders die übrigen Eckdaten prädestinieren die RCS2-RTC-Rotationsachsen für hochdynamische und -präzise Positionieraufgaben: ±9999 ° Rotationshub; ±0,005 ° Wiederholgenauigkeit; 1200 °/s max. Drehgeschwindigkeit; 25 Nm max. Lastmoment, 800 N max. Haltekraft.

Neue Hohlwellen-Rotationsachsen

Schlanke und leichtgewichtige Rotationsachsen RCP6-RTFML mit großem Hohlwellen-Durchmesser von ø49 mm können als Schaft für rotierende Greifer und Handgelenk-Einheiten eingesetzt werden.

Alternativ können sie auch mit einem kartesischen 3-Achssystem und einer Handgelenk-Einheit mit 2 Drehachsen kombiniert werden, um eine Verfahrbewegung mit 6 Achsen bzw. Freiheitsgraden zu ermöglichen.

Rotieren und Greifen in einer Einheit

Die neuen Rotationsgreifer sind in jedem Drehwinkel ausrichtbar. Die Rotationsachse kann mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung ist ein beliebiger Wert einstellbar.

Das Spannfutter-Modul ist so klein und leicht wie von einem einzelnen Hubmagnet-Greifer gewohnt.

Rotationsachsen und -greifer im Überblick

24 V Schrittmotor

RCP2-RTBS
Kleine Drehachsen

Vertikale Bauform

RCP2-RT (EN)

RCP2-RTCS
Kleine Drehachsen

Horizontale Bauform

RCP2-RT (EN)

RCP2-RTBL
Mittelgroße Drehachsen

Vertikale Bauform

RCP2-RT (EN)

RCP2-RTCL
Mittelgroße Drehachsen

Horizontale Bauform

RCP2-RT (EN)

RCP2-RTBB
Große Drehachsen

Vertikale Bauform

RCP2-RT (EN)

RCP2-RTCB
Große Drehachsen

Horizontale Bauform

RCP2-RT (EN)

230 V Servomotor

RCS2-RT
Drehachsen

Gerade Bauform

RCS2 | Seite 365

RCS2-RT6R
Drehachsen

Parallel angebrachter Motor

RCS2 | Seite 367

RCS2-RT7R
Drehachsen

Parallel angebrachter Motor

RCS2 | Seite 369

RCS2-RTC8HL
Kleine Hohlwellen-Drehachsen

Horizontale Bauform

RCS2-RTC (EN)

RCS2-RTC10L
Medium Hohlwellen-Drehachsen

Horizontale Bauform

RCS2-RTC (EN)

RCS2-RTC12L
Große Hohlwellen-Drehachsen

Horizontale Bauform

RCS2-RTC (EN)

Rotationsachsen & -greifer

RCP6-RTFML
Hohlwellen-Rotationsachsen

  • Schlanke leichte Drehachsen
  • 24 V Schrittmotor

RCP6 RTFML

RCP6-RTCKSP
Kleiner Rotationsgreifer

  • Gerade Bauform
  • 24 V Schrittmotor

RCP6 RTCK

RCP6-RTCKSR
Kleiner Rotationsgreifer

  • Parallel angebrachter Motor
  • 24 V Schrittmotor

RCP6 RTCK

RCP6-RTCKMP
Medium Rotationsgreifer

  • Gerade Bauform
  • 24 V Schrittmotor

RCP6 RTCK

RCP6-RTCKMR
Medium Rotationsgreifer

  • Parallel angebrachter Motor
  • 24 V Schrittmotor

RCP6 RTCK