Präzise Drehachsen für nahezu alle Einsatzbereiche
Für die vielfältigen Anforderungen bezüglich Massenträgheitsmoment, Steigung und Zuladung gibt es ein umfangreiches Angebot an Drehachsen aus der RCP2 und EleCylinder Serie mit 24 V Schrittmotor sowie der RCS2 Serie mit 230 V Servomotor.
RCP6 Rotationsgreifer, bei denen das motorisierte Rotieren und Greifen in einer Einheit kombiniert ist, ergänzen das Produktangebot.
Multi-Rotations-Ausführung
Viele Modelle sind als Multi-Rotations-Ausführung erhältlich und erlauben Drehbewegungen von mehr als 360 Grad. Es stehen dann 2 Modi zur Verfügung, der Index Modus und der normale Modus.
Der Index Modus erlaubt den Einsatz der Drehachse als ein Schaltteller und ermöglicht eine Drehbewegung mit unbegrenzter Gradzahl aufgebaut aus kleinen Rotationen von bis zu 360 Grad mit kurzen Stopps zwischen jeder Drehung. Der normale Modus arbeitet nach den Prinzipien der Linearachsen und ermöglicht eine freie Drehbewegung ohne Stopps zwischen ±9999 Grad.
RCS2 Hohlwellen-Drehachsen für anspruchsvolle Anwendungen
Die RCS2 Hohlwellen-Drehachsen haben einen Hohlwellenflansch, durch den Anschlusskabel oder Rohrleitungen von den auf der Drehachse montierten Geräten hindurchgeführt werden können.
Die Modellreihe besteht aus drei Baugrößen mit Breiten von 85, 99 und 123 mm und Hohlwellendurchmessern von 30, 40 und 54 mm. Besonders die übrigen Eckdaten prädestinieren diese Rotationsachsen für dynamische und präzise Positionieraufgaben:
- ±9999 ° Rotationshub
- ±0,005 ° Wiederholgenauigkeit
- 1200 °/s max. Drehgeschwindigkeit
- 25 Nm max. Lastmoment
- 800 N max. Haltekraft
Deshalb werden die RCS2 Drehachsen auch für anspruchsvolle Anwendungen, wie z.B. das Ziehen von Silizium-Kristallen in der Halbleiterindustrie oder präzise Schleif- und Polieranwendungen, die eine extrem hohe Übertragungsgeschwindigkeit im Winkelsekundenbereich erfordern, häufig eingesetzt.
Schlanke RCP6 Hohlwellen-Rotationsachsen
Die schlanken und leichten RCP6 Rotationsachsen verfügen über einen großen Hohlwellen-Durchmesser von ø49 mm für die Durchführung der Verkabelung. Sie sind mit kartesischen Achsen, Greifern und Handgelenk-Einheiten sehr gut kombinierbar, beispielsweise als Schaft für rotierende Greifer.
Um eine Verfahrbewegung mit 6 Achsen bzw. Freiheitsgraden zu ermöglichen, können sie mit einem kartesischen 3-Achssystem und einer Handgelenk-Einheit mit 2 Drehachsen eingesetzt werden.
Rotieren und Greifen in einer Einheit
Die neuen RCP6 Rotationsgreifer sind in jedem Drehwinkel ausrichtbar. Die Rotationsachse kann mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung ist ein beliebiger Wert einstellbar.
Durch den batterielosen Absolut-Enkoder ist keine Referenzfahrt mehr erforderlich.
