Drehantriebe und Schwenkantriebe für die Prozessautomatisation
Für die vielfältigen Anforderungen bezüglich Massenträgheitsmoment, Steigung und Zuladung gibt es ein umfangreiches Angebot an Drehantrieben und Schwenkantrieben aus den RCP6, RCP2 und EleCylinder Baureihen mit 24 V Schrittmotor sowie aus der RCS2 Baureihe mit 230 V Servomotor.
RCP6 Drehgreifer, bei denen das motorisierte Rotieren und Greifen in einer Einheit kombiniert ist, ergänzen das Produktangebot.
Präzises Drehen, Schwenken und Positionieren
Viele Drehzylinder sind entweder als Schwenkantriebe oder als Drehantriebe in Multi-Rotations-Ausführung erhältlich. Letztere erlauben Drehbewegungen von mehr als 360 Grad. Dabei stehen 2 Modi zur Verfügung, der Indexmodus und der normale Modus.
Der Indexmodus erlaubt den Einsatz des Drehantriebs als ein Schaltteller und ermöglicht eine Drehbewegung mit unbegrenzter Gradzahl aufgebaut aus kleinen Rotationen von bis zu 360 Grad mit kurzen Stopps zwischen jeder Drehung. Der normale Modus arbeitet nach den Prinzipien der Linearachsen und ermöglicht eine freie Drehbewegung ohne Stopps zwischen ±9999 Grad.
RCS2 Drehantriebe mit Hohlwellenflansch
Die RCS2 Drehantriebe gibt es auch mit einem Hohlwellenflansch, durch den Anschlusskabel oder Rohrleitungen von den auf dem Drehzylinder montierten Geräten hindurchgeführt werden können.
Die Modellreihe besteht aus drei Baugrößen mit Breiten von 85, 99 und 123 mm und Hohlwellendurchmessern von 30, 40 und 54 mm. Besonders die übrigen Eckdaten prädestinieren diese Rotationsachsen für dynamische und präzise Positionieraufgaben:
- ±9999 ° Rotationshub
- ±0,005 ° Wiederholgenauigkeit
- 1200 °/s max. Drehgeschwindigkeit
- 25 Nm max. Lastmoment
- 800 N max. Haltekraft
Deshalb werden die RCS2 Hohlwellen-Drehantriebe auch für anspruchsvolle Anwendungen, wie z.B. das Ziehen von Silizium-Kristallen in der Halbleiterindustrie oder präzise Schleif- und Polieranwendungen, die eine extrem hohe Übertragungsgeschwindigkeit im Winkelsekundenbereich erfordern, häufig eingesetzt.
Schlanke leichte RCP6 Drehachsen
RCP6 Drehachsen verfügen über einen großen Hohlwellen-Durchmesser von 49 mm für die Durchführung von Verkabelungen oder Rohren. Sie haben ein Eigengewicht von nur 2,1 kg und sind standardmäßig mit batterielosem Absolut-Encoder ausgerüstet.
RCP6 Drehachsen sind mit kartesischen Robotern, Greifern und Handgelenk-Einheiten gut kombinierbar und können beispielsweise als Schaft für rotierende Greifer eingesetzt werden.
In Kombination mit einem kartesischen 3-Achssystem und einer Handgelenk-Einheit mit 2 Drehachsen können Verfahrbewegungen mit 6 Achsen bzw. Freiheitsgraden realisiert werden.
Drehen und Greifen in einer Einheit
Die neuen RCP6 Drehgreifer vereinen motorisiertes Drehen und Greifen in einer einzelnen Einheit. Sie können mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung sind beliebige Werte einstellbar.
Durch die Ausstattung mit einem batterielosen Absolut-Encoder ist keine Referenzfahrt mehr erforderlich.
