Kompakte elektrische Drehzylinder und Rotationsgreifer

Große Auswahl an Bauformen, Baugrößen und Motorisierung

Drehzylinder für nahezu alle Einsatzbereiche

Für die vielfältigen Anforderungen bezüglich Massenträgheitsmoment, Steigung und Zuladung gibt es ein umfangreiches Angebot an Drehantrieben aus den RCP6, RCP2 und EleCylinder Baureihen mit 24 V Schrittmotor sowie aus der RCS2 Baureihe mit 230 V Servomotor.

RCP6 Rotationsgreifer, bei denen das motorisierte Rotieren und Greifen in einer Einheit kombiniert ist, ergänzen das Produktangebot.

Multi-Rotations-Ausführung

Viele Modelle sind als Multi-Rotations-Ausführung erhältlich und erlauben Drehbewegungen von mehr als 360 Grad. Es stehen dann 2 Modi zur Verfügung, der Index Modus und der normale Modus.

Der Index Modus erlaubt den Einsatz der Drehachse als ein Schaltteller und ermöglicht eine Drehbewegung mit unbegrenzter Gradzahl aufgebaut aus kleinen Rotationen von bis zu 360 Grad mit kurzen Stopps zwischen jeder Drehung. Der normale Modus arbeitet nach den Prinzipien der Linearachsen und ermöglicht eine freie Drehbewegung ohne Stopps zwischen ±9999 Grad.

RCS2 Drehantriebe mit Hohlwellenflansch

Die RCS2 Drehantriebe gibt es auch mit einem Hohlwellenflansch, durch den Anschlusskabel oder Rohrleitungen von den auf dem Drehzylinder montierten Geräten hindurchgeführt werden können.

Die Modellreihe besteht aus drei Baugrößen mit Breiten von 85, 99 und 123 mm und Hohlwellendurchmessern von 30, 40 und 54 mm. Besonders die übrigen Eckdaten prädestinieren diese Rotationsachsen für dynamische und präzise Positionieraufgaben:

  • ±9999 ° Rotationshub
  • ±0,005 ° Wiederholgenauigkeit
  • 1200 °/s max. Drehgeschwindigkeit
  • 25 Nm max. Lastmoment
  • 800 N max. Haltekraft

Deshalb werden die RCS2 Hohlwellen-Drehantriebe auch für anspruchsvolle Anwendungen, wie z.B. das Ziehen von Silizium-Kristallen in der Halbleiterindustrie oder präzise Schleif- und Polieranwendungen, die eine extrem hohe Übertragungsgeschwindigkeit im Winkelsekundenbereich erfordern, häufig eingesetzt.

Neue schlanke RCP6 Drehachsen

Die schlanken und leichten RCP6 Drehachsen verfügen über einen großen Hohlwellen-Durchmesser von 49 mm für die Durchführung von Verkabelungen oder Rohren.

Sie sind mit kartesischen Robotern, Greifern und Handgelenk-Einheiten sehr gut kombinierbar. Entweder können die Drehachsen als Schaft für rotierende Greifer eingesetzt oder mit einem kartesischen 3-Achssystem und einer Handgelenk-Einheit mit 2 Drehachsen kombiniert werden, um eine Verfahrbewegung mit 6 Achsen bzw. Freiheitsgraden zu ermöglichen.

Rotieren und Greifen in einer Einheit

Die neuen RCP6 Rotationsgreifer vereinen motorisiertes Drehen und Greifen in einer einzelnen Einheit. Sie können mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung  sind beliebige Werte einstellbar.

Desweiteren sorgt die Ausstattung mit einem batterielosen Absolut-Enkoder dafür, dass keine Referenzfahrt mehr erforderlich ist.

Drehantriebe & Rotationsgreifer im Überblick

Unter „Schnelle Produktwahl“ finden Sie sofort den passenden Drehantrieb für Ihre Anwendung. Aus dem umfangreichen Portfolio haben wir die gängigsten Typen aufgelistet.

Schnelle Produktwahl

Bitte wählen Sie das Drehmoment und den Drehwinkel und klicken dann auf das "+" hinter Ihrer Auswahl. Sie können sich zu allen Drehachsen das entsprechende Produktdatenblatt herunterladen.

24 V Schrittmotor

RCP6-RTFML
Drehachsen

  • Intertialm.: max. 0,08 kg·m2
  • Drehmoment: max. 5,2 Nm
  • Drehwinkel: max. 360° (±180°)

RTFML Datenblatt

RCP6-RTFML | CAD

RCP2-RTBS(L)
Kleine Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,0035 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation

RTBS(L) Datenblatt

RCP2-RTBS(L) | CAD

RCP2-RTCS(L)
Kleine Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,0035 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation

RTCS(L) Datenblatt

RCP2-RTCS(L) | CAD

RCP2-RTB(L)
Mittelgroße Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,015 kg·m2
  • Drehmoment: max. 1,7 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation

RTB(L) Datenblatt

RCP2-RTB(L) | CAD

RCP2-RTC(L)
Mittelgroße Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,015 kg·m2
  • Drehmoment: max. 1,7 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation

RTC(L) Datenblatt

RCP2-RTC(L) | CAD

RCP2-RTBB(L)
Große Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,03 kg·m2
  • Drehmoment: max. 4,6 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation

RTBB(L) Datenblatt

RCP2-RTBB(L) | CAD

RCP2-RTCB(L)
Große Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,03 kg·m2
  • Drehmoment: max. 4,6 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation

RTCB(L) Datenblatt

RCP2-RTCB(L) | CAD

EleCylinder Drehantriebe
(In Kürze verfügbar)

  • Mit integrierter Steuerung
  • 2 Positionen einstellbar
  • Mehr unter: ➥ EleCylinder

EC Drehachsen Katalog

EC Drehachsen | CAD

230 V Servomotor

RCS2-RT6
Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,025 kg·m2
  • Drehmoment: max. 2,4 Nm
  • Drehwinkel: max. 300°

RT6 Datenblatt

RCS2-RT6 | CAD

RCS2-RT6R
Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,025 kg·m2
  • Drehmoment: max. 2,4 Nm
  • Drehwinkel: max. 300°

RT6R Datenblatt

RCS2-RT6R | CAD

RCS2-RT7R
Drehantriebe

  • Intertialm.: max. 0,00125 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,764 Nm
  • Drehwinkel: max. 300°

RT7R Datenblatt

RCS2-RT7R | CAD

RCS2-RTC8(H)L
Kleiner Hohlwellen-Typ

  • Intertialm.: max. 0,017 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,85 Nm
  • Multi-Rotation

RTC8(H)L Datenblatt

RCS2-RTC8 | CAD

RCS2-RTC10L
Mittelgroßer Hohlwellen-Typ

  • Intertialm.: max. 0,054 kg·m2
  • Drehmoment: max. 2,8 Nm
  • Multi-Rotation

RTC10L Datenblatt

RCS2-RTC10L | CAD

RCS2-RTC12L
Troßer Hohlwellen-Typ

  • Intertialm.: max. 0,17 kg·m2
  • Drehmoment: max. 8,6 Nm
  • Multi-Rotation

RTC12L Datenblatt

RCS2-RTC12L | CAD

Rotationsgreifer

RCP6-RTCKSPE/I
Kleiner Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00023 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,29 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKSP Datenblatt

RTCK Parallel | CAD

RCP6-RTCKSRE/I
Kleiner Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00023 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,29 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKSR Datenblatt

RTCK Side-mounted | CAD

RCP6-RTCKMPE/I
Medium Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00036 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKMP Datenblatt

RTCK Parallel | CAD

RCP6-RTCKMRE/I
Medium Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00036 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKMR Datenblatt

RTCK Side-mounted | CAD