Elektrische Schwenkantriebe, Drehzylinder und Drehgreifer

Große Auswahl an Bauformen, Baugrößen und Motorisierung

Dreh- und Schwenkantrieb

Drehantriebe und Schwenkantriebe für die Prozessautomatisation

Für die vielfältigen Anforderungen bezüglich Massenträgheitsmoment, Steigung und Zuladung gibt es ein umfangreiches Angebot an Drehantrieben und Schwenkantrieben aus den RCP6, RCP2 und EleCylinder Baureihen mit 24 V Schrittmotor sowie aus der RCS2 Baureihe mit 230 V Servomotor.

RCP6 Drehgreifer, bei denen das motorisierte Rotieren und Greifen in einer Einheit kombiniert ist, ergänzen das Produktangebot.

Präzises Drehen, Schwenken und Positionieren

Viele Drehzylinder sind entweder als Schwenkantriebe oder als Drehantriebe in Multi-Rotations-Ausführung erhältlich. Letztere erlauben Drehbewegungen von mehr als 360 Grad. Dabei stehen 2 Modi zur Verfügung, der Indexmodus und der normale Modus.

Der Indexmodus erlaubt den Einsatz des Drehantriebs als ein Schaltteller und ermöglicht eine Drehbewegung mit unbegrenzter Gradzahl aufgebaut aus kleinen Rotationen von bis zu 360 Grad mit kurzen Stopps zwischen jeder Drehung. Der normale Modus arbeitet nach den Prinzipien der Linearachsen und ermöglicht eine freie Drehbewegung ohne Stopps zwischen ±9999 Grad.

RCS2 Drehantriebe mit Hohlwellenflansch

Die RCS2 Drehantriebe gibt es auch mit einem Hohlwellenflansch, durch den Anschlusskabel oder Rohrleitungen von den auf dem Drehzylinder montierten Geräten hindurchgeführt werden können.

Die Modellreihe besteht aus drei Baugrößen mit Breiten von 85, 99 und 123 mm und Hohlwellendurchmessern von 30, 40 und 54 mm. Besonders die übrigen Eckdaten prädestinieren diese Rotationsachsen für dynamische und präzise Positionieraufgaben:

  • ±9999 ° Rotationshub
  • ±0,005 ° Wiederholgenauigkeit
  • 1200 °/s max. Drehgeschwindigkeit
  • 25 Nm max. Lastmoment
  • 800 N max. Haltekraft

Deshalb werden die RCS2 Hohlwellen-Drehantriebe auch für anspruchsvolle Anwendungen, wie z.B. das Ziehen von Silizium-Kristallen in der Halbleiterindustrie oder präzise Schleif- und Polieranwendungen, die eine extrem hohe Übertragungsgeschwindigkeit im Winkelsekundenbereich erfordern, häufig eingesetzt.

Schlanke leichte RCP6 Drehachsen

RCP6 Drehachsen verfügen über einen großen Hohlwellen-Durchmesser von 49 mm für die Durchführung von Verkabelungen oder Rohren. Sie haben ein Eigengewicht von nur 2,1 kg und sind standardmäßig mit batterielosem Absolut-Encoder ausgerüstet.

RCP6 Drehachsen sind mit kartesischen Robotern, Greifern und Handgelenk-Einheiten gut kombinierbar und können beispielsweise als Schaft für rotierende Greifer eingesetzt werden.

In Kombination mit einem kartesischen 3-Achssystem und einer Handgelenk-Einheit mit 2 Drehachsen können Verfahrbewegungen mit 6 Achsen bzw. Freiheitsgraden realisiert werden.

Drehen und Greifen in einer Einheit

RCP6-RTCKMR Drehgreifer

Die neuen RCP6 Drehgreifer vereinen motorisiertes Drehen und Greifen in einer einzelnen Einheit. Sie können mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung  sind beliebige Werte einstellbar.

Durch die Ausstattung mit einem batterielosen Absolut-Encoder ist keine Referenzfahrt mehr erforderlich.

Schwenkantriebe, Drehzylinder & Drehgreifer

Drehwinkel:   Bis 330°, 360° oder Multi-Rotation bis ±9999°
Drehmoment:   Bis maximal 75 Nm
 

Drehachsen & Schwenkantriebe

Bitte wählen Sie das Drehmoment und den Drehwinkel und klicken dann auf das "+" hinter Ihrer Auswahl. Zu allen Drehantrieben finden Sie unter dem Schaubild das Produktdatenblatt zum Download.

24 V Schrittmotor

RCP6-RTFML Drehachse

RCP6-RTFML
Drehachse

  • Intertialm.: max. 0,08 kg·m2
  • Drehmoment: max. 5,2 Nm
  • Drehwinkel: max. 360° (±180°)
  • Achsbreite: 90 mm

RTFML Datenblatt

RCP6-RTFML | CAD

RSP2-RTBS Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCP2-RTBS(L)
Kleiner Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,0035 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation
  • Achsbreite: 45 mm

RTBS(L) Datenblatt

RCP2-RTBS(L) | CAD

RCP2-RTCS Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCP2-RTCS(L)
Kleiner Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,0035 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation
  • Achsbreite: 72 mm

RTCS(L) Datenblatt

RCP2-RTCS(L) | CAD

RCP2-RTB Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCP2-RTB(L)
Mittelgroßer Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,015 kg·m2
  • Drehmoment: max. 1,7 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation
  • Achsbreite: 50 mm

RTB(L) Datenblatt

RCP2-RTB(L) | CAD

RCP2-RTC Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCP2-RTC(L)
Mittelgroßer Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,015 kg·m2
  • Drehmoment: max. 1,7 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation
  • Achsbreite: 88 mm

RTC(L) Datenblatt

RCP2-RTC(L) | CAD

RCP2-RTBB Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCP2-RTBB(L)
Großer Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,03 kg·m2
  • Drehmoment: max. 4,6 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation
  • Achsbreite: 76 mm

RTBB(L) Datenblatt

RCP2-RTBB(L) | CAD

RCP2-RTCB Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCP2-RTCB(L)
Großer Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,03 kg·m2
  • Drehmoment: max. 4,6 Nm
  • Max. 330° oder Multi-Rotation
  • Achsbreite: 124 mm

RTCB(L) Datenblatt

RCP2-RTCB(L) | CAD

EC-RTC9 EleCylinder Drehantrieb / Schwenkantrieb

EleCylinder EC-RTC9
Kleiner Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,02 kg·m2
  • Drehmoment: max. 1,5 Nm
  • Drehwinkel: max. 330°
  • 2 Positionen einstellbar

EC-RTC9 Datenblatt

EC-RTC9 | CAD

EC-RTC12 EleCylinder Drehantrieb / Schwenkantrieb

EleCylinder EC-RTC12
Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,13 kg·m2
  • Drehmoment: max. 8 Nm
  • Drehwinkel: max. 330°
  • 2 Positionen einstellbar

EC-RTC12 Datenblatt

EC-RTC12 | CAD

EC-RTC18 EleCylinder Drehantrieb / Schwenkantrieb

EleCylinder EC-RTC18
Großer Drehantrieb

  • Intertialm.:max. 0,49 kg·m2
  • Drehmoment: max. 25 Nm
  • Drehwinkel: max. 330°
  • 2 Positionen einstellbar

EC Rotary Dimensions

EC-RTC18 | CAD

230 V Servomotor

RCS2-RT6 Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCS2-RT6
Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,025 kg·m2
  • Drehmoment: max. 2,4 Nm
  • Drehwinkel: max. 300°
  • Achsbreite: 64 mm

RT6 Datenblatt

RCS2-RT6 | CAD

RCS2-RT6R Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCS2-RT6R
Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,025 kg·m2
  • Drehmoment: max. 2,4 Nm
  • Drehwinkel: max. 300°
  • Achsbreite: 64 mm

RT6R Datenblatt

RCS2-RT6R | CAD

RCS2-RT7R Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCS2-RT7R
Drehantrieb

  • Intertialm.: max. 0,00125 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,764 Nm
  • Drehwinkel: max. 300°
  • Achsbreite: 64 mm

RT7R Datenblatt

RCS2-RT7R | CAD

RCS2-RTC8L Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCS2-RTC8(H)L
Kleiner Hohlwellen-Typ

  • Intertialm.: max. 0,017 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,85 Nm
  • Multi-Rotation
  • Achsbreite: 85 mm

RTC8(H)L Datenblatt

RCS2-RTC8 | CAD

RCS2-RTC10L Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCS2-RTC10L
Mittelgroßer Hohlwellen-Typ

  • Intertialm.: max. 0,054 kg·m2
  • Drehmoment: max. 2,8 Nm
  • Multi-Rotation
  • Achsbreite: 99 mm

RTC10L Datenblatt

RCS2-RTC10L | CAD

RCS2-RTC12L Drehantrieb / Schwenkantrieb

RCS2-RTC12L
Großer Hohlwellen-Typ

  • Intertialm.: max. 0,17 kg·m2
  • Drehmoment: max. 8,6 Nm
  • Multi-Rotation
  • Achsbreite: 123 mm

RTC12L Datenblatt

RCS2-RTC12L | CAD

Drehgreifer

RCP6-RTCKSP Drehgreifer

RCP6-RTCKSP
Kleiner Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00023 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,29 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°
  • Achsbreite: 40 mm

RTCKSP Datenblatt

RTCK Parallel | CAD

RCP6-RTCKSR Drehgreifer

RCP6-RTCKSR
Kleiner Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00023 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,29 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°
  • Achsbreite: 40 mm

RTCKSR Datenblatt

RTCK Side-mounted | CAD

RCP6-RTCKMP Drehgreifer

RCP6-RTCKMP
Medium Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00036 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°
  • Achsbreite: 50 mm

RTCKMP Datenblatt

RTCK Parallel | CAD

RCP6-RTCKMR Drehgreifer

RCP6-RTCKMR
Medium Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00036 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°
  • Achsbreite: 50 mm

RTCKMR Datenblatt

RTCK Side-mounted | CAD