Mehrachs-Steuerungen für Industrieroboter

Platzsparend, erweiterbar und schnell einsatzbereit

RSEL + RCON + REC = R-Unit

R-Unit ist die neue Generation von platzsparenden Steuerungen, die per Modulanschluss gekoppelt und einfach auswechselbar sind.

Dazu gehören die RSEL Programmsteuerung , die RCON Positioniersteuerung und die REC Steuerung für die Bewegungssteuerung von EleCylindern.

Die anschlussgleichen Steuerungseinheiten erlauben eine freie Auswahl und Kombination von angeschlossenen elektrischen Zylindern und deren Steuerungsmethoden.

 

RSEL - Kompakte Programmsteuerung für bis zu 16 Aktuatoren

An die RSEL Steuerung können bis zu 8 Achsen und in Verbindung mit der REC EC Steuerung bis zu 16 Aktuatoren angeschlossen werden.

Sie unterstützt sowohl lineare als auch interpolierende Verfahrwege. Möglich ist auch eine Steuerung der angeschlossenen Achsen via Aufteilung in zwei Gruppen.

Der Raumbedarf für das Steuerungs-Panel fällt bis zu 67 % geringer aus als im Vergleich zu bisherigen IAI Modellen (2 MSEL mit je 4 Achsen), bei denen ein 4-achsiger Aktuator an eine Einzel-Steuereinheit angeschlossen wird. Die Kosten reduzieren sich ca. um 43 %.

Auf einen Blick:

  • Gleichzeitiger Betrieb von bis zu 8 Achsen (16 Achsen in Verbindung mit REC Steuerung).
  • Eintragung von bis zu 36.000 Positionierpunkten möglich.
  • Unterstützt Batterielos-Absolut-Encoder, Einfach-Absolut-Einheit, Inkremental-Encoder und Quasi-Absolut-Encoder.

 

XSEL Mehrachs-Steuerung für bis zu 8 Achsen

Mit der XSEL Mehrachs-Programmsteuerung werden Servomotor-Achsen betrieben. Bis zu 8 Achsen sind simultan ansteuerbar. Sie können auch interpolierend verfahren. Von maximal 255 Programmen laufen bis zu 16 parallel in Echtzeit.

XSEL Programmsteuerungen können auch autark eingesetzt werden. Sie verfügen über diverse Schnittstellen zur Kommunikation mit der Peripherie. Bei Anlagen bis zu 196 digitalen Ein- und Ausgängen wird keine SPS benötigt.
 

Handprogrammiergeräte: Teaching Pendants

Das neueste Teaching-PendantTB-03 kann mittels entsprechender Kabel mit allen Steuerungen verbunden werden. Es stehen dieselben Funktionen und Betriebseigenschaften des bisherigen TB-02 zur Verfügung

In Kombination mit der EleCylinder-Serie kann es auch drahtlos über WLAN kommunizieren. Dies hat für den Anwender unter anderem den Vorteil, dass auch bereits fest hinter Abdeckungen verbaute Aktuatoren jederzeit leicht umprogrammiert werden können.
 

Anbindung an Feldbus-Netzwerke

Aktuatoren werden an Feldbusse wie beispielsweise Profinet, Profibus, EtherCAT oder EtherNet/IP oder Profibus entweder über ein Gateway oder direkt über eine entsprechende Schnittstelle an der Steuerung verbunden. Die  ➥ Network Tabelle zeigt, welche Steuerung mit welchem Feldbus kompatibel ist.

Konfigurationsdateien können unter nachfolgendem Link kostenlos heruntergeladen werden.

Überblick Mehrachs-Steuerungen

Mehrachs-Steuerungen

RSEL
Modulare 8-Achs-Steuerung

  • Nahezu alle Aktuatoren anschließbar
  • Eingangsspannung: 24 V & 230 V

R-Unit Katalog

RSEL | CAD

XSEL-RAX/SAX
Steuerung für SCARA-Roboter

  • Für IXA SCARA-Roboter und IX SCARA-Roboter
  • Eingangsspannung: 230 V

XSEL Steuerung

XSEL | CAD

XSEL
8-Achs-Steuerung

  • Für Einachs-Roboter, Kartesische Roboter, RCS4, RCS3 und RCS2
  • Eingangsspannung: 230 V

XSEL Steuerung

XSEL | CAD

MSEL
4-Achs-Steuerung

  • Für IXP SCARA-Roboter, RCP6, RCP5, RCP4, RCP3, RCP2 und WU
  • Eingangsspannung: 24 V

MSEL Steuerung

MSEL | CAD

SSEL
2-Achs-Steuerung

  • Für Einachs-Roboter, Kartesische Roboter, RCS4, RCS3 und RCS2
  • Eingangsspannung: 24 V

SSEL Steuerung

SSEL | CAD

Handprogrammiergeräte

TB-03
Touch-Panel-Eingabegerät

  • Programmierung und Status-Überwachung
  • Drahtlose Dateneingabe für EleCylinder via Bluetooth
  • Kabelanschluss an Steuerungen und Tischroboter TTA

TB-03 Touch Panel Katalog

TB-03 | CAD

TB-03E
mit Power Supply Unit

  • Programmierung und Status-Überwachung
  • Drahtlose Dateneingabe für EleCylinder via Bluetooth
  • Kabelanschluss an Steuerungen und Tischroboter TTA

TB-03E/02E Katalog

TB-03 | CAD

TB-02
Touch-Panel-Programmiergerät

  • 7“-Farb-Touch-Panel
  • Programme/Daten auf SD-Karte speicherbar
  • Kabelanschluss an Positionier- und Programmsteuerungen und Tischroboter TTA

TB-02 Touch Panel

TB-02 | CAD

TB-02E
mit Power Supply Unit

  • 7“-Farb-Touch-Panel
  • Programme/Daten auf SD-Karte speicherbar
  • Kabelanschluss an Positionier- und Programmsteuerungen und Tischroboter TTA

TB-03E/02E Katalog

TB-03 | CAD