Direkt angetrieben oder mit Umlenkung
Die Linearaktuatoren in Schubstangenausführung aus der RoboCylinder Baureihe gibt es mit 24V Schrittmotor, 24V Servomotor oder 230V Servomotor. Sie zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise, mechanische Stabilität und hohe Positioniergenauigkeit von bis zu ± 5 μm aus.
Die Linearzylinder sind in zwei Bauvarianten verfügbar: Als direkt angetriebene Schubstangenachse mit Motor in Verlängerung der Zylinderlängsachse sowie als kürzere Variante mit Umlenkung, bei der Motor und Achse parallel zueinander liegen. Beide Varianten eignen sich auch als Schwerlast-Elektrozylinder für hohe Nutzlasten
Neben der Standardausführung sind viele Hubzylinder für spezielle Umgebungsbedingungen zusätzlich in Reinraum-Ausführung sowie als Staub-/Feuchtraum-Sonderbaureihe mit Schutzart IP54 bis IP67 erhältlich.
Radialzylinder: Hubzylinder für radiale und axiale Lasten
RCP6 Radialzylinder sind kompakte Schubstangenachsen ohne externe Führung, die radiale und axiale Lasten und Lastmomente aufnehmen können. Die eingebauten linearen Kugelumlaufführungen unterdrücken ebenfalls die Schwingungen beim Anhalten.
Hübe von 50 mm bis zu 700 mm stehen zur Auswahl. Eine Funktion zur Kollisionserkennung wurde ebenfalls in die neue RCP6 Baureihe integriert.
Anwendungsbeispiele:
- Einsetzen, Einpressen oder Nieten von Werkstücken.
- Hubeinrichtung oder Entlader für Werkstücke.
- Verfahrbare Vertikalachse eines kartesischen Systems.
- Transportieren und Positionieren einer Last.
Breite Radialzylinder für hohe Lastdrehmomente
Bedingt durch einen breiten Grundrahmen und hochsteifer Schubstange kann der RCP6 WRA Radialzylinder das Vierfache des zulässigen Drehmoments am Stangenkopf im Vergleich zu einem Standard-Radialzylinder aufnehmen.
Mit seinem hohen zulässigen dynamischen Moment ist der Radialzylinder für Anwendungen mit hohen Lastdrehmomenten ideal einsetzbar.
Anwendungsbeispiele:
- Einsetzen, Einpressen oder Nieten von Werkstücken.
- Schrauben festziehen oder Teig rühren.
- Hebeeinrichtung oder Entlader für Werkstücke.
- Verfahrbare Vertikalachse eines kartesischen Systems.
- Unterbau einer Pick & Place-Einheit.
Hochauflösender Absolut-Encoder
Die Vorteile von hochauflösenden Absolut-Encodern liegen in den verkürzten Stillstandzeiten und damit geringeren Fertigungskosten, weil bei Inbetriebnahme nach einer Notabschaltung oder Fehlbedienung kein Referenzpunkt angefahren werden muss. Der Preis entspricht konventionellen, inkrementellen Encodern.
Handelt es sich um einen batterielosen Absolut-Encoder, entfällt auch die Wartung und der Wechsel der Stützbatterie, die zur Positionsspeicherung dient.
Vorteile von batterielosen Absolut-Encodern
- Es sind keine Referenzpunktfahren notwendig.
- Kein externer Home-Sensor erforderlich.
- Es müssen keine Werkstücke entnommen werden nach einer Notabschaltung.
- Kein Batteriewechsel und damit auch keine Batterieentsorgung.
