Frei programmierbare Servogreifer
Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren Greiflösungen für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.
Elektrische Greifer von IAI ermöglichen eine präzise Positionierung und ein genaues Greifen von Werkstücken, was besonders in Anwendungen mit empfindlichen Teilen oder engen Toleranzen wichtig ist. Die optimierte Handhabung und die exzellente Wiederholgenauigkeit beim Greifen und Halten von Werkstücken reduzieren das Risiko von Beschädigungen oder Fehlgriffen.
Verglichen mit pneumatischen Greifern arbeiten Servogreifer deutlich leiser und verbrauchen weniger Energie. Zudem sind sie besser geeignet, Werkstücke zu halten.
Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist entweder als Innen- oder Außengreifer in zwei Größen mit einer maximalen Greifkraft von 10 N oder 20 N verfügbar. Beide Varianten greifen zentrisch und verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen dauert nur 0,03 Sekunden.
Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und sicher macht. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.
Der 2-Finger-Greifer hat eine Greifkraft von 10 N bei einer Bauhöhe von nur 22 mm. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen beträgt 67 mm/sec. Und das bei einer Positionswiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.
In Verbindung mit der zugehörigen IAI-Steuerung kann der Anwender bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hier von besonderer Bedeutung. Damit ist das Greifen unterschiedlichster Teile und Materialien problemlos möglich.
Dieser Mikrogreifer wird häufig in der Mikro- und Feinwerktechnik sowie von Anwendern in der Elektronik und Medizintechnik eingesetzt.
Pick & Place mit Kollisionsschutz
Langhubgreifer zum Fassen breiter Werkstücke
Für das Greifen von großen Werkstücken gibt es Langhub-Greifer. Die neueste Version basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten. Diese Greifer gibt es auch mit abgewinkeltem Motor und optional mit integrierter Steuerung.
Mit Hublängen zwischen 180 mm und 260 mm lassen sich Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren. Zupacken kann die RCP6 Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.
