Frei programmierbare Robotergreifer

Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren Greiflösungen für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.

Elektrische Greifer von IAI ermöglichen eine präzise Positionierung und ein genaues Greifen von Werkstücken, was besonders in Anwendungen mit empfindlichen Teilen oder engen Toleranzen wichtig ist. Die optimierte Handhabung und die exzellente Wiederholgenauigkeit beim Greifen und Halten von Werkstücken reduzieren das Risiko von Beschädigungen oder Fehlgriffen.

Verglichen mit pneumatischen Greifern arbeiten elektrische Greifer deutlich leiser und verbrauchen weniger Energie. Zudem sind sie besser geeignet, um Werkstücke zu halten.

Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage

Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist entweder als Innen- oder Außengreifer in zwei Größen mit einer maximalen Greifkraft von 10 N oder 20 N verfügbar. Beide Varianten greifen zentrisch und verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen dauert nur 0,03 Sekunden.

Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und sicher macht. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.

RCD Minigreifer mit Servoantrieb
RCD-GRSN Mini-2-Finger-Greifer

Der 2-Finger-Greifer hat eine Greifkraft von 10 N bei einer Bauhöhe von nur 22 mm. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen beträgt 67 mm/sec. Und das bei einer Positionswiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.

In Verbindung mit der zugehörigen IAI-Steuerung kann der Anwender bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hier von besonderer Bedeutung. Damit ist das Greifen unterschiedlichster Teile und Materialien problemlos möglich.

Dieser Mikrogreifer wird häufig in der Mikro- und Feinwerktechnik sowie von Anwendern in der Elektronik und Medizintechnik eingesetzt.

Pick & Place mit Kollisionsschutz


Langhub-Greifer zum Fassen großer Werkstücke

Für das Greifen von großen Werkstücken eignen sich die sogenannten Langhub-Greifer. Die neueste Version basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten. Diese Greifer gibt es auch mit abgewinkeltem Motor und optional mit integrierter Steuerung. Sie sind ist standardmäßig mit einem batterielosen Absolut-Encoder ausgestattet.

Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 mm und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren. Zupacken kann dieser neue Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.

Elektrische Greifer, Hubmagnetgreifer & Drehgreifer

RCP6-GRT7A

Schlanker Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 120 N
  • Hub: max. 30 mm
  • Achsbreite: 66 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP6-GRT7B

Schlanker Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 300 N
  • Hub: max. 80 mm
  • Achsbreite: 66 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP6-GRST6

Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 310 N
  • Hub: max. 230 mm
  • Achsbreite: 58 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP6-GRST6R

Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 310 N
  • Hub: max. 230 mm
  • Achsbreite: 58 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP6-GRST7

Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 880 N
  • Hub: max. 260 mm
  • Achsbreite: 70 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP6-GRST7R

Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 880 N
  • Hub: max. 260 mm
  • Achsbreite: 70 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP4-GRSML

Vertikal-Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 87 N
  • Hub: max. 14mm
  • Achsbreite: 54 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP4-GRSLL

Vertikal-Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 140 N
  • Hub: max. 22 mm
  • Achsbreite: 70 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP4-GRSWL

Vertikal-Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 220 N
  • Hub: max. 30 mm
  • Achsbreite: 80 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP2-GRSS

Kleiner Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 14 N
  • Hub: max. 8 mm
  • Achsbreite: 42 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP2-GRS

Vertikal-Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 21 N
  • Hub: max. 10 mm
  • Achsbreite: 69 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP2-GRM

Vertikal-Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 80 N
  • Hub: max. 14 mm
  • Achsbreite: 74 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP2-GRHM

Mittelgroßer Greifer

  • Greifkraft: max. 125 N
  • Hub: max. 32 mm
  • Achsbreite: 116 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP2-GRHB

Großer Greifer

  • Greifkraft: max. 200 N
  • Hub: max. 40 mm
  • Achsbreite: 131 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCP2-GRST

Langhub-Schlittentyp

  • Greifkraft: max. 40 N
  • Hub: max. 100 mm
  • Achsbreite: 130 - 190 mm
  • 24 V Schrittmotor
RCS2-GR8

Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 31,3 N
  • Hub: max. 200 mm
  • Achsbreite: 104 - 284 mm
  • 230 V Servomotor
RCD-GRSNA

Mini-Servogreifer

  • Greifkraft: max. 10 N
  • Hub: max. 4 mm
  • Achsbreite: 22 mm
  • 24 V Servomotor

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