Frei programmierbare Robotergreifer
Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren elektrischen Greifern für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.
Parallelgreifer und Winkelgreifer von IAI ermöglichen eine präzise Positionierung und ein genaues Greifen von Werkstücken, was besonders in Anwendungen mit empfindlichen Teilen oder engen Toleranzen wichtig ist. Die optimierte Handhabung und die hohe Wiederholgenauigkeit beim Greifen und Halten von Werkstücken reduzieren das Risiko von Beschädigungen oder Fehlgriffen.
Elektrische Parallelgreifer eigenen sich als Innen- und Außengreifer zur Handhabung von unterschiedlichsten Werkstücken. Für Produktionen im Reinraum gibt es elektrische Greifer mit ISO-Zertifizierung. In verschmutzten und anspruchsvollen Umgebungen kommen Robotergreifer mit Schutzart IP50 zum Einsatz.
Verglichen mit pneumatischen Greifern arbeiten elektrische Greifer deutlich leiser und verbrauchen weniger Energie. Zudem sind sie besser geeignet, Werkstücke zu halten.
Für das Greifen von großen oder breiten Werkstücken gibt es sogenannte Langhubgreifer. Die neueste Version dieser Parallelgreifer basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten. Diese Endeffektoren gibt es auch mit abgewinkeltem Motor und optional mit integrierter Steuerung.
Mit einer Hublänge von 130 mm pro Seite wird eine maximale Greifbreite von 1.200 mm ermöglicht. Zupacken kann der RCP6 Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm. Die tatsächliche Greifkraft wird dem Werkstück entsprechend eingestellt.
Der RCP6 Parallelgreifer ist standardmäßig mit batterielosem Absolut-Encoder ausgerüstet. Da die Home-Position selbst bei wiederholtem Ein- und Ausschalten der Stromversorgung gespeichert bleibt, ist keine Referenzpunktfahrt mehr notwendig. Nach dem Greifen des Werkstücks kann direkt zum nächsten Schritt übergegangen werden.
Der GRS Magnetgreifer ist als Innen- oder Außengreifer in zwei Größen mit einer maximalen Greifkraft von 10 N oder 20 N verfügbar. Beide Varianten greifen zentrisch und verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen dauert nur 0,03 Sekunden.
Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und sicher macht. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.
Der RCD Parallelgreifer hat eine Greifkraft von 10 N bei einer Bauhöhe von nur 22 mm. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen beträgt 67 mm/sec. Und das bei einer Positionswiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.
In Verbindung mit der zugehörigen IAI-Steuerung kann der Anwender bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hier von besonderer Bedeutung. Damit ist das Greifen unterschiedlichster Teile und Materialien problemlos möglich.
Dieser Mikrogreifer wird häufig in der Mikro- und Feinwerktechnik sowie von Anwendern in der Elektronik und Medizintechnik eingesetzt.
VIDEO | Pick & Place mit Kollisionsschutz
RoboPump: Kompakte leichte Vakuumpumpe
Mit der neuen RoboPump kann ein Pick & Place System vollständig elektrisch betrieben werden. Die kleine Vakuumpumpe wiegt nur 320 Gramm und benötigt sehr wenig Platz für die Installation. Sie verfügt über ein integriertes Magnetventil sowie einen Drucksensor und eignet sich zum Ansaugen leichter Gegenstände.
Im Gegensatz zur Pneumatik sind keine Druckluftleitungen, Kompressoren oder Magnetventile erforderlich. Die RoboPump Vakuumpumpe wird mit dem Strom- und Kommunikationskabel einfach an eine REC Steuerung oder eine Interface-Box angeschlossen und kann sofort aktiviert werden.
