Frei programmierbare elektrische Greifer
Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren Greiflösungen für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.
Verglichen mit pneumatischen Greifern brauchen elektrische Greifer keine Luftleitungen, arbeiten deutlich leiser und sparen Energie und Wartung. Zudem sind sie besser geeignet, um Werkstücke zu halten.
Branchen und Einsatzgebiete
Häufig werden elektrische Greifer in der Automobil-, Pharma-, Elektronik-, Nahrungsmittel- und Konsumgüterindustrie eingesetzt. Sie dienen zum Transfer von Teilen zu oder von einem Förderband, einer Arbeitsstation oder einer Maschine beispielsweise bei der Maschinenbestückung, Teileplatzierung, Be- und Entladung sowie Verpackung oder Palettierung.
Eine zweites Einsatzgebiet ist das Ausrichten von Teilen. Dabei muss der Greifer das Teil in Vorbereitung auf den nächsten Arbeitsschritt korrekt positionieren.
RCP6 Langhub-Greifer mit batterielosem Absolut-Enkoder
Für das Greifen von großen Werkstücken hat IAI diverse Langhub-Greifer im Portfolio. Die neueste Version basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgestattet. Er wird optional auch mit abgewinkeltem Motor oder integrierter Steuerung angeboten und ist serienmäßig mit einem batterielosen Absolut-Enkoder augestattet.
Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 mm und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren. Zupacken kann dieser neue Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.
Der RCP6 Langhubgreifer wird für das Handling von größeren Kunststoffteilen oder anderen großen Werkstücken in vielen verschiedenen Industriezweigen eingesetzt.
Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage
Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist entweder als Innen- oder Außengreifer in zwei Größen mit einer maximalen Greifkraft von 10 N oder 20 N verfügbar. Beide Varianten greifen zentrisch und verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen dauert nur 0,03 Sekunden.
Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und sicher macht. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.
RCD Minigreifer mit Servoantrieb
Der 2-Finger-Greifer verfügt bei einer Bauhöhe von lediglich 22 mm über eine Greifkraft von insgesamt 10 N. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen liegt bei 67 mm/sec. Und dieses bei einer Positions-Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.
Der Anwender kann in Verbindung mit der entsprechenden IAI-Steuerung bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hierbei von besonderer Bedeutung. So ist ein Greifen von unterschiedlichen Teilen und Materialien problemlos möglich.
Dieser Mikrogreifer wird häufig in der Mikro- und Feinwerktechnik sowie von Anwendern in der Elektronik und Medizintechnik eingesetzt.
