Modulare kartesische Robotersysteme

Wenig Platzbedarf durch genau passende Funktionalität

Vorkonfigurierte kartesische Roboter

Kartesische bzw. orthogonale Robotersysteme können auf Grund ihrer Modularität sehr gut an die jeweiligen Applikationsbedingungen angepasst werden. Zudem benötigen diese energieeffizienten und kostengünstigen Systeme häufig wenig Platz, weil sie nur genau die Funktionalität haben, die in der jeweiligen Anwendung tatsächlich benötigt wird.

IAI bietet kartesische Roboter als 2-6-Achs-Kombinationen mit 230 V Servomotor in Hunderten von Konfigurationen als Standard- oder Präzisionstyp. Ein gleichermaßen umfangreiches Portfolio gibt es an kostengünstigen kartesischen RoboCylindern mit 24 V Schrittmotor und teilweise mit 230 V Servomotor. Für sie bestehen 396 Kombinationsmöglichkeiten (einschließlich Kabelkettenauswahl sogar 7056). Alle Modelle sind individuell anpassbar.

Komplettsysteme in Standard- oder Präzisionsausführung

Die am häufigsten gefragten Konfigurationen sind fertige 2- oder 3-Achs-Komplettsysteme in Standard- oder Präzisionsausführung. Alle Systeme sind kompakte, hochstabile Einheiten mit geringem Gewicht und hoher Steifigkeit.

Jedes wird komplett mit den dazugehörigen Verbindungsteilen und der Verkabelung geliefert und kann sofort in eine Fertigungslinie eingebaut werden. Eine breite Palette von Konfigurationen sorgt dafür, dass alle besonderen Anforderungen erfüllt werden können.

Kartesisches System mit Rollenmutter-Servomotor

Kombinierte Achsen mit Rollenmutter-Servomotor bieten hervorragende Transportmöglichkeiten. Der im Schlitten eingebaute Servomotor bewegt den Schlitten auf der festen Kugelumlaufspindel. Daher können hohe Lasten auch bei langem Hub mit Höchstgeschwindigkeit transportiert werden.

Kostengünstige kartesische RoboCylinder

Die neuesten kartesischen RoboCylinder basieren auf der RCP6-Serie, der neuen Generation von Linearsystemen. Genauso wie sie verfügen auch diese kartesischen Roboter über hochauflösende batterielose Absolut-Enkoder und haben damit die gleichen Vorteile: das Entfallen von Referenzfahrten und einem Home-Sensor, der ersatzlose Wegfall von Batteriewartungen, das problemlose Wiederanfahren nach einem Not-Aus und vieles mehr.

Verglichen mit der Vorgängerserie, verfügt die neue Generation der kartesischen Roboter in Kombination mit einer PCON-Steuerung über eine um den Faktor 2,4 erhöhte Höchstgeschwindigkeit. Dadurch können die Zykluszeiten deutlich reduziert und folglich die Produktivität spürbar erhöht werden. Zudem können über die Mehrachs-Steuerung ebenfalls noch elektrische Greifer oder Rotationsachsen vollständig integriert werden und auf diesem Wege bereits ein voll einsatzfähiges 4-, 5 oder 6-Achssystem angeboten werden.

Bei allen kartesischen Robotersystemen liegt die Wiederholgenauigkeit bei +/- 0,01 mm. Alle vertikal eingesetzten Achsen können zudem mit einer Bremse ausgestattet werden, damit bei einer Unterbrechung der Stromversorgung ein Absinken des Schlittens verhindert wird.

NEU: Roboterhandgelenke für maximale Flexibilität

Mit dem Roboterhandgelenk (WU Wrist Unit) haben kartesische Systeme erstmals die gleiche Flexibilität und Freiheitsgrade wie Knickarm-Roboter. Nur viel preisgünstiger und mit viel weniger Platzbedarf als ein 6-Achs-Knickarm-Roboter. Zudem macht IAI's einzigartiges Design die Bauteile leicht und kompakt. Auch für ein orthogonales Achs-System mit Interpolationsfunktion verwendbar.

Ausgestattet ist diese Handgelenkeinheit für kartesische Robotersysteme mit zwei Gelenken: Das Kippgelenk für die Neigung deckt einen Arbeitskreis von ±100⁰ ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360⁰ drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen diese Achsen dabei mit Geschwindigkeiten zwischen 750 ⁰/s und 1.200 ⁰/s.

Kartesische Robotersysteme im Überblick

2-Achs-Kombinationen

IK2 XYB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • 24 V Schrittmotoren (IK2-P)
  • 230 V Servomotoren (IK2-S)

RC IK-Serie

IK2 YZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • 24 V Schrittmotoren (IK2-P)
  • 230 V Servomotoren (IK2-S)

RC IK-Serie

IK2 XZ
Aufrecht montierte Z-Achse

  • 24 V Schrittmotoren (IK2-P)
  • 230 V Servomotoren (IK2-S)

RC IK-Serie

IK2-P6 XYB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • 24 V Schrittmotoren
  • RCP6 Serie

IK2-IK3 RCP6 Serie

IK2-P6 YZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • 24 V Schrittmotoren
  • RCP6 Serie

IK2-IK3 RCP6 Serie

ICSB2 XYB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Standardversion (ICSB2)
  • Präzisionsversion (ICSPB2)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 1

ICSB2 XYS
Schlittenmontierte Y-Achse

  • Standardversion (ICSB2)
  • Präzisionsversion (ICSPB2)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 1

ICSB2 XZ
Aufrecht montierte Y-Achse

  • Standardversion (ICSB2)
  • Präzisionsversion (ICSPB2)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 1

ICSB2 YZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Standardversion (ICSB2)
  • Präzisionsversion (ICSPB2)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 1

ICSB2 YZS
Schlittenmontierte Z-Achse

  • Standardversion (ICSB2)
  • Präzisionsversion (ICSPB2)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 1

ICSB2 XYG
Brückenmontierte Y-Achse

  • Standardversion (ICSB2)
  • Präzisionsversion (ICSPB2)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 1

3-Achs-Kombinationen

IK3 XYB + Z
Y-Achse und rahmenmontierte Z-Achse

  • 24 V Schrittmotoren (IK3-P)
  • 230 V Servomotoren (IK3-S)

RC IK-Serie

IK3-P6 XYB + Z
Y-Achse und rahmenmontierte Z-Achse

  • 24 V Schrittmotoren
  • RCP6 Serie

IK2-IK3 RCP6 Serie

ICSB3 XYB +ZB/ZS
Rahmenmontierte Y-Achse und rahmen-/schlittenmontierte Z-Achse

  • Standardversion (ICSB3)
  • Präzisionsversion (ICSPB3)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 2

ICSB3 XYG + ZB/ZS
Brückenmontierte Y-Achse und rahmen-/schlittenmontierte Z-Achse

  • Standardversion (ICSB3)
  • Präzisionsversion (ICSPB3)
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 2

4-Achs-Kombinationen

ICSPA4 XMYB
Multischlitten-X-Achse und rahmenmontierte Y-Achsen

  • Präzisionsversion
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 3

IK4-P6 XYB + ZR Einheit
Rahmenmontierte Y-Achse + ZR-Einheit (Vertikal-Drehbewegung)

  • 24 V Schrittmotoren
  • RCP6 Serie

IK2-IK4 RCP6 Series (EN)

6-Achs-Kombinationen

ICSPA6 XMYB + ZB/ZS
Multischlitten-X-Achse, rahmenmontierte Y-Achsen und rahmen-/schlittenmontierte Z-Achsen

  • Präzisionsversion
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 3

ICSPA6 XMYB + ZB/ZS
Multischlitten-X-Achse, rahmenmontierte Y-Achsen und rahmen-/schlittenmontierte Z-Achsen

  • Präzisionsversion
  • 230 V Servomotoren

ICSB-ICSA Teil 3

Roboterhandgelenke

WU-S
Kompakt-Typ

  • 24 V Schrittmotor
  • Gewicht: 1,6 kg

WU Handgelenk

WU-M
Mittlere Größe

  • 24 V Schrittmotor
  • Gewicht: 2,8 kg

WU Handgelenk