Passende kartesische Robotersysteme
Kartesische (orthogonale) Robotersysteme können auf Grund ihrer Modularität sehr gut an die jeweiligen Applikationsbedingungen angepasst werden. Zudem brauchen sie weniger Platz als beispielsweise Knickarmroboter, weil sie nur die Funktionalitäten haben, die tatsächlich benötigt werden.
IAI bietet kartesische Roboter als 2-6-Achs-Kombinationen mit 230 V Servomotor in Hunderten von Konfigurationen als Standard- oder Präzisionstyp. Ein gleichermaßen umfangreiches Portfolio gibt es an kostengünstigen kartesischen RoboCylindern. Für sie bestehen 396 Kombinationsmöglichkeiten, einschließlich Kabelkettenauswahl sogar 7056.
Komplettsysteme in Standard- oder Präzisionsausführung
Die am häufigsten gefragten Konfigurationen sind fertige 2- oder 3-Achs-Komplettsysteme in Standard- oder Präzisionsausführung. Alle Systeme sind kompakte, hochstabile Einheiten mit geringem Gewicht und hoher Steifigkeit.
Jedes wird komplett mit den dazugehörigen Verbindungsteilen und der Verkabelung geliefert und kann sofort in eine Fertigungslinie eingebaut werden. Eine breite Palette von Konfigurationen sorgt dafür, dass alle besonderen Anforderungen erfüllt werden können.
Kartesisches System mit Rollenmutter-Servomotor
Kombinierte Achsen mit Rollenmutter-Servomotor bieten hervorragende Transportmöglichkeiten. Der im Schlitten eingebaute Servomotor bewegt den Schlitten auf der festen Kugelumlaufspindel. Daher können hohe Lasten auch bei langem Hub mit Höchstgeschwindigkeit transportiert werden.
Kostengünstige kartesische RoboCylinder
Die neuesten kartesischen RoboCylinder basieren auf der RCP6-Serie, der neuen Generation von Linearsystemen. Genauso wie sie verfügen auch diese kartesischen Roboter über hochauflösende batterielose Absolut-Enkoder und haben damit die gleichen Vorteile: das Entfallen von Referenzfahrten und einem Home-Sensor, der ersatzlose Wegfall von Batteriewartungen, das problemlose Wiederanfahren nach einem Not-Aus und vieles mehr.
Verglichen mit der Vorgängerserie, verfügt die neue Generation der kartesischen Roboter in Kombination mit einer PCON-Steuerung über eine um den Faktor 2,4 erhöhte Höchstgeschwindigkeit. Dadurch können die Zykluszeiten deutlich reduziert und folglich die Produktivität spürbar erhöht werden. Zudem können über die Mehrachs-Steuerung ebenfalls noch elektrische Greifer oder Rotationsachsen vollständig integriert werden und auf diesem Wege bereits ein voll einsatzfähiges 4-, 5 oder 6-Achssystem angeboten werden.
Bei allen kartesischen Robotersystemen liegt die Wiederholgenauigkeit bei +/- 0,01 mm. Alle vertikal eingesetzten Achsen können zudem mit einer Bremse ausgestattet werden, damit bei einer Unterbrechung der Stromversorgung ein Absinken des Schlittens verhindert wird.
Roboterhandgelenke für maximale Flexibilität
Mit dem Roboterhandgelenk (WU Wrist Unit) haben kartesische Systeme erstmals die gleiche Flexibilität und Freiheitsgrade wie Knickarm-Roboter. Zudem macht IAI's einzigartiges Design die Bauteile leicht und kompakt. Auch für ein orthogonales Achs-System mit Interpolationsfunktion verwendbar.
Ausgestattet ist diese Handgelenkeinheit für kartesische Robotersysteme mit zwei Gelenken: Das Kippgelenk für die Neigung deckt einen Arbeitskreis von ±100⁰ ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360⁰ drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen diese Achsen dabei mit Geschwindigkeiten zwischen 750 ⁰/s und 1.200 ⁰/s.
