Modulare kartesische Roboter

Wenig Platzbedarf durch genau passende Funktionalität

Passende kartesische Robotersysteme

Kartesische (orthogonale) Roboter können auf Grund ihrer Modularität sehr gut an die jeweiligen Applikationsbedingungen angepasst werden. Sie benötigen viel weniger Platz als beispielsweise Knickarmroboter weil sie nur die Funktionen haben, die tatsächlich benötigt werden.

IAI bietet kartesische Roboter als 2-6-Achs-Kombinationen mit Servomotoren in Hunderten von Konfigurationen als Standardtypen oder als Hochpräzisions-Typen an. Ein gleichermaßen umfangreiches Portfolio gibt es an kostengünstigen kartesischen RoboCylindern mit Schrittmotoren. Für sie bestehen 396 Kombinationsmöglichkeiten, einschließlich Kabelkettenauswahl sogar 7056.

Komplettsysteme in Standard- oder Präzisionsausführung

Die am häufigsten gefragten Konfigurationen sind fertige 2- oder 3-Achs-Komplettsysteme in Standard- oder Präzisionsausführung. Alle Systeme sind kompakte, hochstabile Einheiten mit geringem Gewicht und hoher Steifigkeit.

Jedes wird komplett mit den dazugehörigen Verbindungsteilen und der Verkabelung geliefert und kann sofort in eine Fertigungslinie eingebaut werden. Eine breite Palette von Konfigurationen sorgt dafür, dass alle besonderen Anforderungen erfüllt werden können.

Kartesisches System mit Rollenmutter-Servomotor

Kombinierte Achsen mit Rollenmutter-Servomotor bieten hervorragende Transportmöglichkeiten. Der im Schlitten eingebaute Servomotor bewegt den Schlitten auf der festen Kugelumlaufspindel. Daher können hohe Lasten auch bei langem Hub mit Höchstgeschwindigkeit transportiert werden.

Kostengünstige kartesische RoboCylinder

Die neuesten kartesischen RoboCylinder basieren auf der RCP6-Serie, der neuen Generation von Linearsystemen. Genauso wie sie verfügen auch diese kartesischen Roboter über hochauflösende batterielose Absolut-Enkoder und haben damit die gleichen Vorteile: das Entfallen von Referenzfahrten und einem Home-Sensor, der ersatzlose Wegfall von Batteriewartungen, das problemlose Wiederanfahren nach einem Not-Aus und vieles mehr.

Verglichen mit der Vorgängerserie, verfügt die neue Generation der kartesischen Roboter in Kombination mit einer PCON-Steuerung über eine um den Faktor 2,4 erhöhte Höchstgeschwindigkeit. Dadurch können die Zykluszeiten deutlich reduziert und folglich die Produktivität spürbar erhöht werden. Zudem können über die Mehrachs-Steuerung ebenfalls noch elektrische Greifer oder Rotationsachsen vollständig integriert werden und auf diesem Wege bereits ein voll einsatzfähiges 4-, 5 oder 6-Achssystem angeboten werden.

Bei allen kartesischen Robotersystemen liegt die Wiederholgenauigkeit bei +/- 0,01 mm. Alle vertikal eingesetzten Achsen können zudem mit einer Bremse ausgestattet werden, damit bei einer Unterbrechung der Stromversorgung ein Absinken des Schlittens verhindert wird.

Roboterhandgelenke für maximale Flexibilität

Mit dem Roboterhandgelenk (WU Wrist Unit) haben kartesische Systeme erstmals die gleiche Flexibilität und Freiheitsgrade wie Knickarm-Roboter. Zudem macht IAI's einzigartiges Design die Bauteile leicht und kompakt. Auch für ein orthogonales Achs-System mit Interpolationsfunktion verwendbar.

Ausgestattet ist diese Handgelenkeinheit für kartesische Robotersysteme mit zwei Gelenken: Das Kippgelenk für die Neigung deckt einen Arbeitskreis von ±100⁰ ab, während das Drehgelenk für die Rotation um ±360⁰ drehbar ist. Die beiden eingesetzten Schrittmotoren beschleunigen diese Achsen dabei mit Geschwindigkeiten zwischen 750 ⁰/s und 1.200 ⁰/s.

Kartesische Robotersysteme im Überblick

2 Achsen

IK2-P6XB   XYB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 16 kg
  • Max. Hub: X= 1.100 mm
    Y= 250 mm
  • 24 V Schrittmotoren

IK2-IK3 RCP6 Serie

IK2-P6 XYB | CAD

IK2-P6XB   XYB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 17 kg
  • Max. Hub: X= 1.100 mm
    Y= 500 mm
  • 24 V Schrittmotoren

IK2-IK3 RCP6 Serie

IK2-P6 XYB | CAD

IK2-P6  YZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 9 kg
  • Max. Hub: Y= 1.100 mm
    Z= 300 mm
  • 24 V Schrittmotoren

IK2-IK3 RCP6 Serie

IK2-P6 YZB | CAD

IK2-SXB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 24 kg
  • Max. Hub: X= 1.000 mm
    Y= 400 mm
  • 230 V Servomotoren

IK2-IK3 Serie

IK2 | CAD

IK2-SYB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 8 kg
  • Max. Hub: X= 1.000 mm
    Z= 300 mm
  • 230 V Servomotoren

IK2-IK3 Serie

IK2 | CAD

IK2-SXZB
Abgewinkelte Z-Achse

  • Zuladung: max. 8 kg
  • Max. Hub: X= 1.000 mm
    Z= 300 mm
  • 230 V Servomotoren

IK2-SXZB Datenblatt

IK2 | CAD

ICS(P)B2-B  XYB
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 78,6 kg
  • Max. Hub: X= 3.000 mm
    Y= 700 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 XYB | CAD

ICS(P)B2-S  XYS
Schlittenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 31,7 kg
  • Max. Hub: X= 800 mm
    Y= 600 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 XYS | CAD

ICS(P)B2-Y  YZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 40 kg
  • Max. Hub: Y= 1.300 mm
    Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 YZB | CAD

ICS(P)B2-Z  XZ
Aufrecht feststehender Rahmen

  • Zuladung: max. 20 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 XZ | CAD

ICS(P)B2-Y  YZS
Schlittenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 28,8 kg
  • Max. Hub: Y= 700 mm
    Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 YZS | CAD

ICS(P)B2-G  XYG
Flach montierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 45 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Y= 1.200 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 XYG | CAD

ICS(P)B2-G  XYBG
Seitlich montierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 60 kg
  • Max. Hub: X:= 2.500 mm
    Y= 1.100 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB2 Katalog

ICSB2 XYBG | CAD

3 Achsen

IK3-P6BB  XYB+Z
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 4 kg
  • Max. Hub: X= 1.100 mm
    Y= 250 mm Z: 200 mm
  • 24 V Schrittmotoren

IK2-IK3 RCP6 Serie

IK3-P6 XYB | CAD

IK3-P6BB  XYB+Z
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 4 kg
  • Max. Hub: X: 1.100 mm
    Y: 500 mm Z: 300 mm
  • 24 V Schrittmotoren

IK2-IK3 RCP6 Serie

IK3-P6 XYB | CAD

IK3-SBB  XYB+Z
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 4 kg
  • Max. Hub: X= 1.000 mm
    Y= 400 mm Z= 200 mm
  • 230 V Servomotoren

IK2-IK3 Serie

IK3 | CAD

ICS(P)B3-B  XYB+ZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 36,4 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Y= 700 mm Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB3/ICSA3 Katalog

ICSB3 Series | CAD

ICS(P)B3-B XYB+ZS
Schlittenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 32 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Y= 700 mm Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB3/ICSA3 Katalog

ICSB3 Series | CAD

ICS(P)B3-Z  XZ+YS
Schlittenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 21,2 kg
  • Max. Hub: X= 1.270 mm
    Z= 500 mm Y= 400 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB3/ICSA3 Katalog

ICSB3 Series | CAD

ICS(P)B3-G  XYG+ZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 20 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Y= 1.200 mm Z= 600 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB/ICSA 4-6 Achsen

ICSB3 Series | CAD

ICS(P)B3-G  XYG+ZS
Schlittenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 14,8 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Y= 1.200 mm Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB/ICSA 4-6 Achsen

ICSB3 Series | CAD

ICS(P)B3-G  XYBG+ZB
Seitlich montierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 31,8 kg
  • Max. Hub: X=2.500 mm
    Y= 900 mm Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB/ICSA 4-6 Achsen

ICSB3 Series | CAD

ICS(P)B3-G  XYBG+ZS
Schlittenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 34,3 kg
  • Max. Hub: X= 2.500 mm
    Y= 900 mm Z= 400 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB/ICSA 4-6 Achsen

ICSB3 Series | CAD

ICSPA3-B  XYB+ZB
Rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 11,2 kg
  • Max. Hub: X= 2.250 mm
    Y= 700 mm Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB3/ICSA3 Katalog

ICSA3 Series | CAD

ICSPA3-B  XYB+ZS
Schlittenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 13 kg
  • Max. Hub: X= 3.000 mm
    Y= 700 mm Z= 400 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSB3/ICSA3 Katalog

ICSA3 Series | CAD

4 Achsen

IK4-P6BBB  XYB+ZR Einheit
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 3,5 kg
  • Max. Hub: X= 1.100 mm
    Y= 300 mm Z= 150 mm
    R= 360°
  • 24 V Schrittmotoren

IK4-P6BBB Data Sheet

IK4-P6 XYB+ZR | CAD

IK4-P6BBF  XYB+ZR Einheit
Rahmenmontierte Y-Achse

  • Zuladung: max. 5 kg
  • Max. Hub: X= 800 mm
    Y=400 mm Z= 150 mm
    R= 360°
  • 24 V Schrittmotoren

IK4-P6BBF Data Sheet

IK4-P6 XYB+ZR | CAD

ICSPA4-B  XMYB
Multischlitten-X-Achse

  • Zuladung: max. 40 kg
  • Max. Hub:
    X= 2.250 mm
    Y=700 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSPA4-B Datenblatt

ICSPA4 | CAD auf Anfrage

6 Achsen

ICSPA6-B3N1  XZMYB+ZB
Multi-Schlitten-X-Achse, rahmenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 19 kg
  • Max. Hub: X= 2.250 mm
    Y= 700 mm Z= 500 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSPA6-B3N1 Datenblatt

ICSPA6-B3N1H  XMYB+ZS
Multi-Schlitten-X-Achse, schlittenmontierte Z-Achse

  • Zuladung: max. 13 kg
  • Max. Hub: X= 2.250 mm
    Y= 700 mm Z= 400 mm
  • 230 V Servomotoren

ICSPA6-B3N1H Datenblatt

Roboterhandgelenke

WU-S
Kompakter Typ

  • Zuladung: max. 1 kg
  • T-Achse: max. ± 360°
  • B-Achse: max. ± 100°
  • Gewicht: 1,6 kg

WU Handgelenk-Einheit

WU-S | CAD

WU-M
Mittelgroßer Typ

  • Zuladung: max. 2 kg
  • T-Achse: max. ± 360°
  • B-Achse: max. ± 105°
  • Gewicht: 2,8 kg

WU Handgelenk-Einheit

WU-M | CAD