Kompaktschlitten für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot
RoboCylinder Kompaktschlitten kombinieren hohe Belastbarkeit mit sehr guter Führungsgenauigkeit. Die kompakte Bauform bietet extra Stabilität und ermöglicht Anwendung auch bei beengten Platzverhältnissen.
Sie eignen sich für präzise Montageanwendungen, zur Positionierung oder für Schubbewegungen von horizontalen Nutzlasten bis zu 30 kg und vertikalen Nutzlasten bis 24 kg. Für den Werkstückwechsel sind die Schlitten mit Passungsbohrungen versehen.
Die Linearantriebe sind entweder als direkt angetriebene Kompaktschlitten mit Motor in Verlängerung der Längsachse verfügbar sowie als kürzere Variante, bei der Motor und Achse parallel zueinander liegen.
Besonderheiten und Anwendungsbeispiele
Die Kompaktschlitten von IAI zeichnen sich durch hohe Beschleunigung, Geschwindigkeit und Positionier-Wiederholgenauigkeit aus. Sie sind über gängige Feldbusprotokolle wie EtherCAT, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFINET etc. steuerbar und optimieren automatisierte Montage- oder Prüfanlagen, Pick-and-Place- sowie Hebe-, Positionier- und Schubanwendungen in vielen Branchen (z. B. der Automobil-, Lebensmittel- und Pharma-Industrie oder allgemeinen Automatisierungsanwendungen).
Das Werkstück kann an den Gewindebohrungen auf der Oberfläche des Kompaktschlittens befestigt werden. Mit der im Kompaktzylinder eingebauten linearen Kugelumlaufführung werden Momente in den Richtungen „Durchbiegung“ „Verdrehung“ und „Verwindung“ aufgenommen. Mit zwei Führungsblöcken erhöhen sich die zulässigen dynamischen Momente bis zum 4,3-fachen in den Richtungen „Durchbiegung“ und „Verdrehung“.
Anwendungsbeipiele:
- Spann- und Klemmanwendungen wie das beidseitige Einklemmen eines Werkstücks.
- Positionieraufgaben wie das Halten eines Werkstücks mit der Stirnseite des Kompaktschlittens.
- Werkstücke auf einem Förderband zur Seite schieben.
- Verfahrbare Vertikalachse eines kartesischen Systems.
Hochauflösender batterieloser Absolut-Encoder
Die neuesten RCP6 Kompaktschlitten sind standardmäßig mit einem batterielosen Absolut-Encoder ausgestattet, der die Positionsinformation auch nach Abschaltung der Spannungsversorgung erfasst bzw. beibehält, was eine Referenzfahrt überflüssig macht.
So kann der Betrieb nach einer Not-Abschaltung oder einer Wartung von der letzten Position aus aufgenommen werden. Da der Absolut-Encoder keine Batterie benötigt, entfallen auch die Bereitstellung von Ersatzbatterien, die Lagerhaltung und die Wartungsarbeiten zum Batteriewechsel.
Vorteile von batterielosen Absolut-Encodern:
- Kürzere Ausfallzeiten: Keine Referenzfahrt nach Spannungswiederherstellung notwendig.
- Ressourcenschonend: Es ist kein externer Home-Sensor erforderlich.
- Entfall der Wartung: Kein Batterietausch notwendig.
- Umweltschonend: Keine Batterieentsorgung, weniger Lageraufwand.
