RoboCylinder & IntelligentActuator Schlittenachsen
Elektrozylinder in Schlittenausführung zum horizontalen oder vertikalen Transportieren und Positionieren von Werkstücken.
RoboCylinder Schlittenachsen decken viele gängige Leistungsanforderungen ab. Höhere Nutzlasten, Geschwindigkeiten, Beschleunigung und Präzision bieten die Aktuatoren aus der IntelligentActuators Baureihe.
Zum Produktangebot gehören auch extra breite Schlittenachsen, deren Grundrahmen eine erhöhte Biegesteifigkeit aufweisen, oder Aktuatoren mit unabhängig voneinander steuerbaren Doppelschlitten.
Linearantriebe der RCP6 und RCS4 Serie zeichnen sich durch eine stark erhöhte mechanische Stabilität sowie eine verbesserte Positioniergenauigkeit von ± 5 µm aus.
Die eingebauten linearen Kugelumlaufausführungen nehmen die radialen Lasten und Lastmomente auf. Dadurch werden Schwingungen beim Anhalten effektiv unterdrückt. Eine Funktion zur Kollisionserkennung wurde ebenfalls in diese neue Baureihe integriert.
RCP6-WSA / RCS4-WSA: Breite Schlittenachsen
Die breiten RCP6 und RCS4 Schlittenachsen nehmen in ihrem Grundrahmen noch höhere Momente in den Richtungen Durchbiegung und Torsion auf. Diese mechanischen Vorteile kommen vor allem bei größeren Auskragungen, wie z.B. bei kartesischen Systemen und großen Aufbauten zum Tragen.
Die IntelligentActuator Serie ISB wurde um lange schnelle Typen mit einer maximalen horizontalen Nutzlast von 400 kg erweitert. Auch sie basieren auf Aluminiumprofilen mit kompaktem rechteckigem Querschnitt und zeichnen sich durch eine besonders einfache Wartung aus. Die Schmierung mit Fett kann von beiden Seiten des Schlittens erfolgen, ohne die Hauptabdeckung oder andere am Schlitten montierte Teile zu entfernen.
Kein Geschwindigkeitsabfall trotz langem Hub
ISB Schlittenachsen mit einer Hublänge von 3.000 mm sind mit einem neu entwickelten Zwischenlager ausgestattet. Es unterdrückt eine Verbiegung der Kugelumlaufspindel und ermöglicht den Hochgeschwindigkeitsbetrieb ohne Verzögerung.
Während die meisten elektrischen Linearantriebe aus Aluminium gefertigt werden, ist die SSPA Serie mit einem Stahlprofil ausgestattet. Dadurch hat sie eine signifikant höhere Steifigkeit als vergleichbare Schlittenachsen.
Wie bei allen anderen Linearzylindern mit Kugelgewindetrieb liegen die geschliffenen Laufbahnen der Führung an den Innenflächen des U-förmigen Stahlrahmenprofils. Der kompakte Aufbau der SSPA Schlittenachsen dient der hohen Belastbarkeit und Biegefestigkeit dieser Linearantriebe.
VIDEO | Stapelung von Werkstücken
Präzise vibrationsarme NSA Linearantriebe
NSA Linearachsen sind mit einem Servo-Hohlwellenmotor, der die Kugelumlaufmutter antreibt, und einem batterielosen Absolut-Encoder ausgestattet.
Statt den Schlitten durch eine rotierende Kugelumlaufspindel zu bewegen, wird er durch die Kugelumlaufmutter angetrieben. Die feststehende Spindel ermöglicht Hochgeschwindigkeits-Bewegungen mit bis zu 3.000 mm langen Verfahrwegen und deutlich weniger Vibrationen als bei einer rotierenden Spindel. Das ist unter anderem für empfindliche Werkstücke oder Flüssigkeiten von Vorteil.
Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm und einer Maximalgeschwindigkeit von 2.500 mm/s sind horizontale Zuladungen von bis zu 60 kg bzw. bei 1.300 mm/s von bis zu 120 kg möglich.
Alle NSA Linearantriebe gibt es optional auch in Doppel- und Multischlitten-Ausführung, bei denen die Schlitten unabhängig voneinander angesteuert werden können. Die Einzelachse ist dafür mit individuell verfahrbaren Motoren ausgestattet.
Alle Typen sind neben der horizontalen Montage auch für die seitliche Wand- und die Deckenmontage ausgelegt.
