SCON2 mit Sicherheitsüberwachung
Neue Steuerung mit Sicherheitsüberwachungsfunktionen zur Ansteuerung von Einzelachsen. Sicheres Anhalten ohne Abschaltung der Antriebsquelle.
Die Sicherheitsüberwachungsfunktionen der neuen SCON2 Steuerung ermöglichen den Einsatz von elektrischen Aktuatoren ohne Schutzzaun oder Notabschaltung der Antriebsquelle. Sie überwacht den Betrieb von elektrischen Achsen und schaltet sie bei Gefahr sicher ab.
Menschen können dadurch mit Robotern im gleichen Arbeitsraum zusammenarbeiten. Bei Annäherung wird der betreffende Aktuator sicher angehalten, ohne die Produktion zu unterbrechen. Neben dem Schutz von Mitarbeitern, Anlagen und Vermögenswerten werden sicherheitsrelevante Vorschriften eingehalten.
VIDEO: SCON2 Sicherheitsabschaltung
RSEL + RCON + REC = R-Unit
Die R-Unit besteht aus platzsparenden Steuerungen, die per Modulanschluss gekoppelt und einfach auswechselbar sind. Dazu gehören die RSEL Programmsteuerung, die RCON Positioniersteuerung und die REC Steuerung für EleCylinder.
Die anschlussgleichen Steuerungseinheiten erlauben eine freie Auswahl und Kombination von angeschlossenen elektrischen Zylindern und deren Steuerungsmethoden. Auch eine gemischte Steuerung von 24 V und 230 V Motoren ist möglich.
Einzelachs- oder Mehrachssteuerungen gibt es als einfache Typen, die wie Magnetventile einer Pneumatik-Steuerungen arbeiten, bis hin zu hochfunktionalen Modellen, die via Programm ansteuern. Grundsätzlich unterscheidet man zwischen Positionier- und Programmsteuerungen.
Bei Positioniersteuerungen werden die Fahrprofile jeder einzelnen Achse in Positionstabellen eingetragen. Es gibt sie als 3-Punkt- oder Mehrpunkt-Positioniersteuerungen für bis zu 512 einstellbare Positionen.
Programmsteuerungen können auch autark für interpolierende Achsen, kartesische Roboter, SCARA-Roboter oder zur Maschinensteuerung eingesetzt werden.
Zur Einstellung der Fahrprofile einer Achse gibt es für Positioniersteuerungen und EleCylinder die "IA-OS Software" und für Programmsteuerungen die "IA-Software". Für ältere Steuerungen wird zusätzlich ein Programmierkabel benötigt.
Die Software-Lizenz ist einmalig kostenpflichtig. Nach dem Kauf und der Registrierung der Seriennummer können alle Updates kostenlos heruntergeladen werden.
Mit der XSEL Mehrachs-Programmsteuerung werden Servomotor-Achsen betrieben. Bis zu 8 Achsen sind simultan ansteuerbar. Sie können auch interpolierend verfahren. Von maximal 255 Programmen laufen bis zu 16 parallel in Echtzeit.
XSEL Programmsteuerungen können auch autark eingesetzt werden. Sie verfügen über diverse Schnittstellen zur Kommunikation mit der Peripherie. Bei Anlagen bis zu 196 digitalen Ein- und Ausgängen wird keine SPS benötigt.
Seit vielen Jahren bietet IAI auch elektrische Zylinder mit eingebauter Steuerung an, die keinen Platz im Schaltschrank benötigen.
Die neueste Baureihe diesen Typs sind EleCylinder, die als energiesparender Ersatz für Pneumatik-Zylinder entwickelt wurden. Sie sind mit einer 2- oder 3-Punkt-Steuerung ausgestattet. Viele Modelle sind auch mit einem Bedienpanel am Gehäuse verfügbar, wodurch der Anschluss an einen PC oder ein Handprogrammiergerät entfällt.
Die aktuellste Generation von RoboCylindern sind unter der Serienbezeichnung RCP6S auch mit integrierter Steuerung erhältlich.
Das neueste Teaching-Pendant TB-03 ermöglicht die drahtlose Steuerung von bis zu 16 EleCylinder Aktuatoren über WLAN. Dadurch können auch auch bereits fest hinter Abdeckungen verbaute EleCylinder leicht umprogrammiert werden. Die drahtlose Statusüberwachung erleichtert die tägliche Wartung und verkürzt die Behebung eines Störfalls.
Das TB-03 kann mittels entsprechender Kabel mit allen Steuerungen verbunden werden. Es stehen dieselben Funktionen und Betriebseigenschaften des bisherigen TB-02 zur Verfügung.
Anbindung an Feldbus-Netzwerke
Aktuatoren werden an Feldbusse wie beispielsweise Profinet, Profibus, EtherCAT, EtherNet/IP oder CC-Link entweder über ein Gateway oder direkt über eine entsprechende Schnittstelle an der Steuerung angeschlossen.
Die Network-Tabelle zeigt, welche Steuerung mit welchem Feldbus kompatibel ist.
Steuerungen für EtherCAT Motion-Netzwerk
Die modularen RCON-Steuerungen sowie die SCON- und MCON-Steuerungen sind optional mit einer EtherCAT-Motion-Schnittstelle erhältlich.
Diese Anbindung ermöglicht einen Echtzeitbetrieb, bei dem mehrere Servomotoren präzise und synchron gesteuert werden können. Das ist besonders vorteilhaft für Anwendungen mit sehr kurzen Zykluszeiten – zum Beispiel in Verpackungsmaschinen oder bei der Bestückung elektronischer Bauteile.
