Einfach passende Steuerungen
Den Anforderungen und Einsatzbereichen entsprechend gibt es für alle Aktuatoren die jeweils passende Steuerung. Grundsätzlich unterscheidet man dabei zwischen Positionier- und Programmiersteuerung.
Mit Positioniersteuerungen werden die Fahrprofile jeder einzelnen Achse in Positionstabellen eingetragen. Zur Steuerung ist der Anschluss an einen PC oder eine SPS erforderlich.
Programmierbare Steuerungen können auch autark für interpolierende Achsen, kartesische Roboter, SCARA-Roboter oder zur Maschinensteuerung eingesetzt werden.
Positioniersteuerungen für bis zu 16 Achsen
Positioniersteuerungen gibt es mit oder ohne Feldbusanbindung wahlweise als 3-Punkt-Positioniersteuerung oder als Mehrpunkt-Positioniersteuerung für bis zu 512 einstellbare Positionen. Die Steuersignale bei der 3-Punkt-Positioniersteuerung sind dabei identisch sind mit denen von pneumatischen Zylindern.
RCON - Die neue modulare Positioniersteuerung
Das neue kompakte RCON-System ist eine Hochleistungs-Steuerung mit modularen Anschlusseinheiten und einfacher Erweiterbarkeit. Es können bis zu 16 Achsen angeschlossen werden. Dabei beträgt der Platzbedarf gerade einmal 1/5 der herkömmlichen Steuerungen.
Programmierbare Steuerungen für bis zu 8 Achsen
Mit einer programmierbaren Steuerung können bis zu 8 Achsen - auch interpolierend - verfahren. Von maximal 255 Programmen können parallel 16 in Echtzeit ablaufen.
Die Programmsteuerung arbeitet autark und ermöglicht bei Bedarf eine Kommunikation über diverse Schnittstellen mit der Peripherie. Bei Anlagen bis zu 196 digitalen Ein- und Ausgängen wird keine SPS benötigt.
Nur 2 Softwareprogramme für alle Steuerungen - Updates gratis
Positioniersteuerungen werden mit der kostenpflichtigen „CON-Software“ betrieben. Sie dient zur Eingabe der Fahrprofile einer Achse in eine Positionstabelle sowie zur Änderung von Parametern.
Mit der „SEL-Software“ für Programmiersteuerungen werden Anwendungsprogramme erstellt und die angeschlossenen Achsen gesteuert.
Nach dem Kauf der Software und der Registrierung der Seriennummern stehen Kunden die regelmäßigen Updates kostenlos zum Download zur Verfügung.
Anbindung an Feldbus-Netzwerke
Um elektrische Achsen an ein gängiges Feldbus-Netzwerk wie beispielsweise ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP oder Profibus anzuschließen, werden die Steuerungen über ein Feldbus-Gateway oder direkt über eine Feldbus-Schnittstelle verbunden. Welche Steuerungen mit welchem Feldbus kompatibel ist, können Sie dieser ➥ Tabelle entnehmen.
Feldnetzwerk-Konfigurationsdateien können unter ➥ Feldbus-Anbindung kostenlos heruntergeladen werden.
Aktuatoren mit eingebauter Steuerung
Seit vielen Jahren bietet IAI auch elektrische Zylinder mit eingebauten Steuerungen an, die keinen Platz im Schaltschrank benötigen. Die neueste Baureihe EleCylinder mit Linear- und Rotationsachsen besteht ausschließlich aus diesen Achsen.
Die aktuellste Generation von RoboCylindern sind unter der Serienbezeichnung RCP6S auch mit integrierter Steuerung erhältlich.
Handprogrammiergeräte: Teaching Pendants
Das neue Teaching-Pendant mit der Bezeichnung „TB-03“ kann in Kombination mit der EleCylinder-Serie auch drahtlos kommunizieren. Dies hat für den Anwender unter anderem den Vorteil, dass auch bereits fest hinter Abdeckungen verbaute Aktuatoren jederzeit leicht umprogrammiert werden können.
Über eine herkömmliche Kabelverbindung lassen sich auch alle anderen elektrischen Aktuatoren aus dem Hause IAI mit dem Teaching-Pendant programmieren.
