Positionier- und Programmiersteuerungen

Platzsparend, erweiterbar und schnell einsatzbereit

Einfach passende Steuerungen

Das Angebot an Einzelachs- oder Mehrachssteuerungen reicht vom einfachen Typ, der wie ein Magnetventil einer Pneumatik-Steuerung arbeitet, bis zum hochfunktionalen Typ, der eine Ansteuerung via Programm ermöglicht. Grundsätzlich unterscheidet man dabei zwischen Positionier- und Programmsteuerungen.

Mit Positioniersteuerungen werden die Fahrprofile jeder einzelnen Achse in Positionstabellen eingetragen. Zur Steuerung ist der Anschluss an einen PC oder eine SPS erforderlich. Es gibt sie als 3-Punkt-Positioniersteuerungen, bei der die Steuersignale identisch sind mit denen von pneumatischen Zylindern, oder als Mehrpunkt-Positioniersteuerungen für bis zu 512 einstellbare Positionen.

Programmierbare Steuerungen können auch autark für interpolierende Achsen, kartesische Roboter,  SCARA-Roboter oder zur Maschinensteuerung eingesetzt werden.
 

RCON - Modulare Positioniersteuerung für bis zu 16 Achsen

Das neue kompakte RCON-System ist eine leistungsstarke Steuerung mit modularen Anschlusseinheiten und einfacher Erweiterbarkeit.

Es können bis zu 16 Achsen mit 24V Schrittmotoren und 230V Servomotoren angeschlossen werden. Dabei beträgt der Platzbedarf gerade einmal 1/5 der herkömmlicher Steuerungen.

Programmierbare Steuerungen für bis zu 8 Achsen

Mit einer programmierbaren Steuerung können bis zu 8 Achsen - auch interpolierend - verfahren. Von maximal 255 Programmen können parallel 16 in Echtzeit ablaufen.

Die Programmsteuerung arbeitet autark und ermöglicht bei Bedarf eine Kommunikation über diverse Schnittstellen mit der Peripherie. Bei Anlagen bis zu 196 digitalen Ein- und Ausgängen wird keine SPS benötigt.

Nur 2 Softwareprogramme für alle Steuerungen - Updates gratis

Positioniersteuerungen werden mit der kostenpflichtigen „CON-Software“ betrieben. Sie dient zur Eingabe der Fahrprofile einer Achse in eine Positionstabelle sowie zur Änderung von Parametern.
Mit der „SEL-Software“ für Programmiersteuerungen werden Anwendungsprogramme erstellt und die angeschlossenen Achsen gesteuert.

Nach dem Kauf der Software und der Registrierung der Seriennummern stehen Kunden die regelmäßigen Updates kostenlos zum Download zur Verfügung.

➥ Software

Umstellung von Inkremental- auf Absolut-Enkoding

Mit nur einem Anschluss zu den Steuerungen ACON, PCON, ASEL oder PSEL wird mit dem ABU Steuerungsmodul aus einer Inkremental-Version eine Absolut-Version. Das ABU-Set besteht aus einer Absolut-Einheit, Pufferbatterie und Steuerungsverbindungskabel.

Durch den Anschluss an des ABU Steuerungsmoduls wird die aktuelle Position des Systems auch bei Stromausfall beibehalten, sodass die Achse später ohne Homing sofort weiter verfahren kann. Enkoder-Daten werden bei ausgeschalteter Anlage bis 20 Tage gespeichert.

Anbindung an Feldbus-Netzwerke

Um elektrische Achsen an ein gängiges Feldbus-Netzwerk wie beispielsweise ProfiNet, EtherCAT, EtherNet/IP oder Profibus anzuschließen, werden die Steuerungen über ein Feldbus-Gateway oder direkt über eine Feldbus-Schnittstelle verbunden. Welche Steuerungen mit welchem Feldbus kompatibel ist, können Sie dieser ➥ Tabelle entnehmen.

Feldnetzwerk-Konfigurationsdateien können unter ➥ Feldbus-Anbindung kostenlos heruntergeladen werden.

Steuerungen im Überblick

Positioniersteuerungen

PCON
1-Achs-Steuerung

  • Für RCP6, RCP5, RCP4, RCP3 und RCP2
  • Eingangsspannung: 24 V

PCON Serie

PCON | CAD

ACON
1-Achs-Steuerung

  • Für RCA, RCA2 und RCL
  • Eingangsspannung: 24 V

 
ACON Serie

ACON | CAD

DCON
1-Achs-Steuerung

  • Für RCD Mikro-Zylinder
  • Eingangsspannung: 24 V

 
DCON Serie

DCON | CAD

SCON
1-Achs-Steuerung

  • Für Einachs-Roboter, Kartesische Roboter, RCS4, RCS3 und RCS2
  • Eingangsspannung: 230 V

SCON Serie

SCON | CAD

MCON
8-Achs-Steuerung

  • Für RCP6, RCP5, RCP4, RCP3, RCP2, RCA2, RCA und RCD
  • Eingangsspannung: 24 V

MCON Katalog

MCON | CAD

RCON
Modulare 16-Achs-Steuerung

  • Für alle Achsen außer Servopresse, TTA und SCARA
  • Eingangsspannung: 24 V & 230 V

RCON Katalog

RCON | CAD

MSCON
6-Achs-Steuerung

  • Für Einachs-Roboter, RCS3 und RCS2
  • Eingangsspannung: 230 V

MSCON Katalog

MSCON | CAD

Programmsteuerungen

PSEL
2-Achs-Steuerung

  • Für RCP3 und RCP2
  • Eingangsspannung: 24 V

 
PSEL Datenblatt

PSEL | CAD

ASEL
2-Achs-Steuerung

  • Für RCA2, RCA und RCL
  • Eingangsspannung: 24 V

 
ASEL Datenblatt

ASEL | CAD

SSEL
2-Achs-Steuerung

  • Für Einachs-Roboter, Kartesische Roboter, RCS4, RCS3 und RCS2
  • Eingangsspannung: 24 V

SSEL Datenblatt

SSEL | CAD

MSEL
4-Achs-Steuerung

  • Für IXP SCARA-Roboter, RCP6, RCP5, RCP4, RCP3, RCP2 und WU
  • Eingangsspannung: 24 V

MSEL Serie

MSEL | CAD

XSEL
8-Achs-Steuerung

  • Für Einachs-Roboter, Kartesische Roboter, IXA/IX SCARA-Roboter, RCS4, RCS3 und RCS2
  • Eingangsspannung: 230 V

XSEL Serie

XSEL | CAD

Integrierte Steuerungen

EleCylinder - Schlitten EC-S6H-01
Schlitten EC-S6H-01

EleCylinder Serie

Neue Baureihe mit 2 einstellbaren Positionen als Ersatz für pneumatische Zylinder.

EleCylinder Katalog

EleCylinder | CAD

Schubstangenachse RCP6-RA4C
Schubstangenachse RCP6-RA4C

RCP6S Serie

Neueste RoboCylinder Baureihe, die optional mit eingebauter Steuerung verfügbar ist.

RCP6 Katalog

RoboCylinder | CAD

Schubstangenachse ERC3-RA4C
Schubstangenachse ERC3-RA4C

ERC3 Serie

Schlitten- oder Schubstangenachsen mit integrierter Steuerung.

ERC3 Katalog

ERC3 | CAD

Handprogrammiergeräte

TB-03
Touch-Panel-Eingabegerät

  • Programmierung und Status-Überwachung
  • Drahtlose Dateneingabe für EleCylinder via Bluetooth
  • Kabelanschluss an Steuerungen und Tischroboter TTA

TB-03 Touch Panel Katalog

TB-03 | CAD

TB-03E
mit Power Supply Unit

  • Programmierung und Status-Überwachung
  • Drahtlose Dateneingabe für EleCylinder via Bluetooth
  • Kabelanschluss an Steuerungen und Tischroboter TTA

TB-03E/02E Katalog

TB-03 | CAD

TB-02
Touch-Panel-Programmiergerät

  • 7“-Farb-Touch-Panel
  • Programme/Daten auf SD-Karte speicherbar
  • Kabelanschluss an Positionier- und Programmsteuerungen und Tischroboter TTA

TB-02 Touch Panel

TB-02 | CAD

TB-02E
mit Power Supply Unit

  • 7“-Farb-Touch-Panel
  • Programme/Daten auf SD-Karte speicherbar
  • Kabelanschluss an Positionier- und Programmsteuerungen und Tischroboter TTA

TB-03E/02E Katalog

TB-03 | CAD