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Positionier- und Programmiersteuerungen

Platzsparend, erweiterbar und schnell einsatzbereit

Flexible Steuerungen optional mit Feldbusanbindung

Den Anforderungen und Einsatzbereichen entsprechend gibt es für alle Aktuatoren die jeweils passende Steuerung. Je nach Funktionalität unterscheidet man zwischen Positionier- und Programmiersteuerung.

Mit Positioniersteuerungen werden die Geschwindigkeit und Position jeder einzelnen Achse gesteuert. Programmierbare Steuerungen werden für miteinander interpolierenden Achsen, kartesische Roboter oder SCARA-Roboter eingesetzt.

Positioniersteuerung für bis zu 16 Achsen

Positioniersteuerungen gibt es für eine Achse (1-Achs-Positioniersteuerungen) als 3-Punkt-Positioniersteuerung, bei denen die Steuersignale identisch sind mit denen von Pneumatikzylindern. Neben der Standardversion gibt es sie auch in Staubschutz-Ausführung, ausgestattet mit einer Schutzstruktur gemäß IP53 für eine mögliche Installation außerhalb des Steuerungs-Panels.

Für bis zu 512 Positionen einer Achse gibt es Mehrpunkt-Positioniersteuerungen, die mit allen gängigen Feldnetzwerken kompatibel sind. Sie gibt es auch mit Schutzfunktion gegen Vibrationen oder mit SPS-Funktion.

Sollen mehr als eine Achse gesteuert werden, kommen die Mehrachs-Positioniersteuerungen zum Einsatz. An sie können bis zu 16 Achsen angeschlossen werden.

Merkmale von Positioniersteuerungen:

  • Sie ist sehr einfach zu bedienen, da keine Programmierung erforderlich ist und der Antrieb direkt nach der Montage betriebsbereit ist.
  • Es gibt 3-Punkt-Steuerungen sowie Steuerungen für bis zu 512 Positionen einer Achse.
  • An Mehrachs-Positioniersteuerungen können bis zu 16 Achsen angeschlossen werden.
  • Über serielle Kommunikation oder Feldbus-Anbindung steuerbar.

RCON - Modulare Positioniersteuerung für bis zu 16 Achsen

Das neue kompakte RCON-System ist eine Hochleistungs-Steuerung mit modularen Anschlusseinheiten und hervorragender Erweiterbarkeit. Es können bis zu 16 Achsen angeschlossen werden. Dabei beträgt der Platzbedarf gerade einmal 1/5 der herkömmlichen Steuerungen.

Wichtige Merkmale:

  • Modulare Netzwerk-Positioniersteuerung.
  • Bis zu 16 Achsen können angeschlossen werden.
  • Spart bis zu 85 % des im Steuerungspanel benötigten Platzes.

Programmierbare Steuerungen

In einer programmierbaren Steuerung kann man bis zu 255 Programme hinterlegen. Bis zu 6 Achsen können damit auch interpolierend verfahren. Die Programmsteuerung arbeitet autark und ermöglicht eine Kommunikation über diverse Schnittstellen mit der Peripherie. Bei Anlagen bis zu 196 digitalen Ein- und Ausgängen wird keine SPS benötigt.

Merkmale von Programmsteuerungen:

  • Hoher Komfort durch einfache Programmiersprache.
  • Interpolation der Antriebe für 2 bis 6 Achsen möglich.
  • Vielseitig verwendbare Ein-/Ausgangssignale für die Kommunikation mit externer Peripherie.

Software für Positionier- oder Programmsteuerungen

Positioniersteuerungen werden mit der kostenpflichtigen „CON-Software“ betrieben, die inklusive diverser Treiber regelmäßig aktualisiert wird und zum Download auf der Webseite zur Verfügung steht. Das gilt gleichermaßen für die „SEL-Software“ für Programmiersteuerungen.

> Software

Achsen mit integrierten Steuerungen

Seit langem bietet IAI auch Schlitten- und Schubstangenachsen mit integrierten Steuerungen. Die neueste Baureihe > EleCylinder besteht nur aus diesen Aktuatoren, während es bei der neuesten RoboCylinder RCP6 Serie als optional angeboten wird.

Handprogrammiergeräte: Teaching Pendants

Das neue Teaching-Pendant mit der Bezeichnung „TB-03“ kann in Kombination mit der EleCylinder-Serie auch drahtlos kommunizieren. Dies hat für den Anwender unter anderem den Vorteil, dass auch bereits fest hinter Abdeckungen verbaute Aktuatoren jederzeit leicht umprogrammiert werden können.

Über eine herkömmliche Kabelverbindung lassen sich auch alle anderen elektrischen Aktuatoren aus dem Hause IAI mit dem Teaching-Pendant programmieren.

Anbindung an alle gängige Feldbus-Netzwerke

Um elektrische Achsen an ein Feldbus-Netzwerk wie beispielsweise ProfiNet, Profibus, EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link, DeviceNet.anzuschließen, werden die Steuerungen über ein Feldbus-Gateway oder direkt über eine Feldbus-Schnittstelle verbunden.

Feldnetzwerk-Konfigurationsdateien können Sie sich unter > Feldbus-Anbindung kostenlos herunterladen.

Steuerungen im Überblick

Positioniersteuerungen

PCON

  • für 1 Achse
  • 24 V Schrittmotor

PCON-CB/CFB

ACON

  • für 1 Achse
  • 24 V Servomotor

ACON-DCON

DCON

  • für 1 Achse
  • 24 VDC Servomotor

ACON-DCON

SCON

  • für 1 Achse
  • 230 V Servomotor

SCON

MCON

  • für 1 - 8 Achsen
  • 24 V Schrittmotor
  • 24 V Servomotor

MCON

MSEP

  • für 1 - 8 Achsen
  • 24 V Schrittmotor
  • 24 V Servomotor

MSEP

RCON

  • für 1 - 16 Achsen
  • 24 V Schrittmotor
  • 24 V | 230 V Servomotor

RCON

ROBONET

  • für 1 - 16 Achsen
  • 24 V Schrittmotor
  • 24 V Servomotor

ROBONET

MSCON

  • für 1 - 6 Achsen
  • 230 V Servomotor

MSCON

Programmsteuerungen

PSEL

  • für 1 - 2 Achsen
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-RCP3 | Seite 557

ASEL

  • für 1 - 2 Achsen
  • 24 V Servomotor

RCA-RCA2 | Seite 567

SSEL

  • für 1 - 2 Achsen
  • 24 VDC Servomotor

RCS2 | Seite 577

MSEL

  • für 1 - 4 Achsen
  • 24 V Schrittmotor

MSEL

XSEL

  • für 1 - 6 Achsen
  • 230 V Servomotor

XSEL

Integrierte Steuerungen

EleCylinder - Schlitten EC-S6H-01
Schlitten EC-S6H-01

EleCylinder Baureihe

Neue Baureihe mit 2 einstellbaren Positionen für den einfachen Umstieg in die druckluftlose Automatisierung.

EleCylinder Katalog

Schubstangenachse RCP6-RA4C
Schubstangenachse RCP6-RA4C

RCP6S Baureihe

Neueste RoboCylinder Baureihe mit hochauflösenden, batterielosen
Absolut-Enkodern und höherer Positionier-Wiederholgenauigkeit.

RCP6 Katalog

Handprogrammiergeräte

TB-03
Touch-Panel-Eingabegerät

Verbindung via drahtloser Bluetooth-Technologie

TB-03 Touch Panel

TB-02
Touch-Panel-Programmiergerät

Verbindung via Kabel

TB-02 Touch Panel