IAI's neue Steuerungsserie: R-Unit
R-Unit ist die neue Generation von platzsparenden Steuerungen, die per Modulanschluss gekoppelt und einfach auswechselbar sind.
Dazu gehören die RSEL Programmsteuerung für den Anschluss von bis zu 8 Aktuatoren (in Verbindung mit der REC Steuerung bis zu 16 Aktuatoren), die RCON Positioniersteuerung für bis zu 16 elektrische Zylinder und die REC Steuerung für die Bewegungssteuerung von bis zu 16 EleCylinder-Achsen.
Allen gemein sind die koppelbaren anschlussgleichen Steuerungseinheiten, die eine freie Auswahl und Kombination von angeschlossenen elektrischen Zylindern und deren Steuerungsmethoden erlauben. Auch eine gemischte Steuerung von elektrischen Zylindern mit 24 Volt und 230 Volt Motor ist einfach machbar.
RCON - Platzsparende Positioniersteuerung für bis zu 16 Achsen
Das neue kompakte RCON-System ist eine leistungsstarke Steuerung mit modularen Anschlusseinheiten und einfacher Erweiterbarkeit.
Es können bis zu 16 Achsen mit 24V Schrittmotoren und 230V Servomotoren angeschlossen werden. Dabei werden bis zu 85 % des im Steuerungspanel benötigten Platzes eingespart.
Unterschied Positionier- und Programmsteuerung
Einzelachs- oder Mehrachssteuerungen gibt es als einfache Typen, die wie Magnetventile einer Pneumatik-Steuerungen arbeiten, bis hin zu hochfunktionalen Modellen, die via Programm ansteuern. Grundsätzlich unterscheidet man zwischen Positionier- und Programmsteuerungen.
Bei Positioniersteuerungen werden die Fahrprofile jeder einzelnen Achse in Positionstabellen eingetragen. Es gibt sie als 3-Punkt- oder Mehrpunkt-Positioniersteuerungen für bis zu 512 einstellbare Positionen.
Programmsteuerungen können auch autark für interpolierende Achsen, kartesische Roboter, SCARA-Roboter oder zur Maschinensteuerung eingesetzt werden.
Umstellung von Inkremental- auf Absolut-Encoding
Mit nur einem Anschluss zu den Steuerungen ACON, PCON, ASEL oder PSEL wird mit dem ABU Steuerungsmodul aus einer Inkremental-Version eine Absolut-Version. Das ABU-Set besteht aus einer Absolut-Einheit, Pufferbatterie und Steuerungsverbindungskabel.
Durch den Anschluss an des ABU Steuerungsmoduls wird die aktuelle Position des Systems auch bei Stromausfall beibehalten, sodass die Achse später ohne Homing sofort weiter verfahren kann. Encoder-Daten werden bei ausgeschalteter Anlage bis 20 Tage gespeichert.
Aktuatoren mit eingebauter Steuerung
Seit vielen Jahren bietet IAI auch elektrische Zylinder mit eingebauten Steuerungen an, die keinen Platz im Schaltschrank benötigen. Die neueste Baureihe EleCylinder mit Linear- und Rotationsachsen besteht ausschließlich aus diesen Achsen.
Die aktuellste Generation von RoboCylindern sind unter der Serienbezeichnung RCP6S auch mit integrierter Steuerung erhältlich.
Handprogrammiergeräte: Teaching Pendants
Das neueste Teaching-PendantTB-03 kann mittels entsprechender Kabel mit allen Steuerungen verbunden werden. Es stehen dieselben Funktionen und Betriebseigenschaften des bisherigen TB-02 zur Verfügung
In Kombination mit der EleCylinder-Serie kann es auch drahtlos über WLAN kommunizieren. Dies hat für den Anwender unter anderem den Vorteil, dass auch bereits fest hinter Abdeckungen verbaute Aktuatoren jederzeit leicht umprogrammiert werden können.
Anbindung an Feldbus-Netzwerke
Aktuatoren werden an Feldbusse wie beispielsweise Profinet, Profibus, EtherCAT oder EtherNet/IP oder Profibus entweder über ein Gateway oder direkt über eine entsprechende Schnittstelle an der Steuerung verbunden. Die ➥ Network Tabelle zeigt, welche Steuerung mit welchem Feldbus kompatibel ist.
Konfigurationsdateien können unter ➥ Feldbus-Anbindung kostenlos heruntergeladen werden.
Steuerungen für EtherCAT Motion-Netzwerk
Die koppelbaren RCON Netzwerksteuerungen, die SCON Einzelachs-Steuerung und die MCON 1-8-Achs-Steuerung haben optional auch eine EtherCAT Motion-Anbindung.
Dadurch ist Echtzeitbetrieb, d.h. die Synchronisation von Servomotoren gewährleistet. Das eignet sich für kurze Zykluszeiten von Automationsanlagen zum Beispiel Verpackungsmaschinen oder der Bestückung von elektronischen Komponenten.
