Flexibel einsetzbare Tischroboter mit 2 bis 4 Achsen
Tischroboter eignen sich wegen ihrer Vielseitigkeit für unterschiedliche Anwendungen wie beispielsweise Dosieren, Montieren, Trennen, Löten, Testen und Inspektion. Sie halbautomatisieren die Produktion und verbessern dadurch sowohl die Produktqualität als auch die Produktionseffizienz.
TTA Tischroboter sind präzise Positionier- und Montageplattformen mit Arbeitsbereichen bis 500 x 500 mm und horizontalen Nutzlasten bis 30 kg, die speziell für den Einsatz als autarke Fertigungsinseln entwickelt wurden. Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen.
Dank des integrierten Motors und der eingebauten Steuerung spart der TTA wertvollen Platz. Trotz seiner kompakten Bauweise überzeugt er mit hoher Nutzlast und Geschwindigkeit. Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei 800 mm/s für die X- und Y-Achse, bei 400 mm/s für die Z-Achse sowie bei 1.000 ⁰/s für die Rotationsachse.
Dank der einfachen Programmierung und der benutzerfreundlichen Steuerung ist der Tischroboter schnell einsatzbereit. Er reduziert den Zeitaufwand für manuelle Programmierung erheblich und steigert so die Produktivität. Der standardmäßige batterielose Absolut-Encoder macht eine Nullpunktfahrt unnötig und reduziert den Wartungsaufwand auf ein Minimum, was die Betriebskosten senkt.
Ein Tischroboter ist ein kompakter kartesischer Roboter, der auf einem Tisch gestellt oder auf ein Gestell montiert wird. In der Produktion wird er vor allem für präzise, wiederholbare und kleine Automatisierungsaufgaben eingesetzt.
Typische Anwendungen:
Dosieren & Kleben
Auftragen von Klebstoffen, Dichtmassen oder Lötpasten in exakt definierten Bahnen.
Bestücken & Montieren
Einsetzen kleiner Bauteile, Schrauben, Federn oder Elektronikkomponenten.
Prüfen & Testen
Wiederholgenaue Bewegung zu Prüfstationen oder Kontaktierung von Prüfpins zur Qualitätssicherung.
Kennzeichnen & Beschriften
Gravieren, Markieren oder Lasern von Teilen.
Löten & Pressen
Automatisiertes Punkt- oder Bahnlöten von Leiterplatten oder Kontakten.
Pick & Place
Vereinzelung, Sortierung oder Umplatzierung von Kleinteilen.
Vorteile von Tischrobotern in der Produktion:
- Kompakt & platzsparend – ideal für Arbeitsplätze oder kleine Fertigungsinseln.
- Hohe Präzision & Wiederholgenauigkeit – wichtig bei Elektronik oder Feinmechanik.
- Einfache Programmierung – oft mit Teach-Pendant oder Software.
- Flexibel – kann für unterschiedliche Aufgaben umgerüstet werden.
- Kosteneffizient – günstiger Einstieg in Automatisierung im Vergleich zu großen Industrierobotern.
Typische Branchen:
- Elektronikfertigung (Leiterplatten, Steckverbinder)
- Medizintechnik (Pipettieren, Dosieren, Montieren kleiner Komponenten)
- Feinmechanik / Optik
- Automobilzulieferer (Kleinteilemontage, Kleben)
Im Labor übernehmen Tischroboter vor allem präzise und wiederholbare Arbeitsschritte, die sonst manuell und zeitaufwendig wären. Sie sind kompakt, einfach programmierbar und passen auf Labortische – ideal für automatisierte Routineprozesse.
Typische Anwendungen von Laborrobotern:
Pipettieren & Dosieren
- Automatisiertes Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeiten in Reagenzgläser, Mikrotiterplatten oder Probengefäße.
- Sicherstellung gleichbleibender Volumina weniger Fehler durch menschliche Hand.
Probenvorbereitung
- Verdünnen, Mischen oder Verteilen von Proben.
- Vorbereitung für Analysen (z. B. PCR, ELISA, Chromatografie).
Handling & Transfer
- Transport von Proben zwischen verschiedenen Stationen (z. B. von Inkubator zu Messgerät).
- Automatisiertes Öffnen/Schließen von Behältern oder das Platzieren von Platten.
Test- und Analyseprozesse
- Wiederholgenaue Bewegung zu Sensoren oder Messinstrumenten.
- Kontaktierung von Proben mit Elektroden oder Prüfvorrichtungen.
Kennzeichnung & Dokumentation
- Automatisiertes Beschriften.
- Labeln von Probenbehältern.
Vorteile im Laborbetrieb:
- Präzision & Reproduzierbarkeit Ergebnisse sind standardisiert.
- Zeitersparnis Routineaufgaben laufen parallel oder unbeaufsichtigt.
- Entlastung des Personals mehr Zeit für Analyse & Forschung.
- Hygiene & Sicherheit weniger direkter Kontakt mit Gefahrstoffen oder infektiösen Proben.
- Flexibilität Tischroboter lassen sich schnell auf neue Versuchsabläufe programmieren.
Typische Einsatzbereiche:
- Molekularbiologie (PCR-Setup, DNA/RNA-Extraktion)
- Medizinische Diagnostik (Serumanalysen, ELISA-Tests)
- Pharmaforschung (High-Throughput-Screening, Substanztests)
- Lebensmittel- und Umweltanalytik
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Die Portalausführung ist für Anwendungen geeignet, in denen hohe Steifigkeit erforderlich ist. Die Auslegerausführung wird häufig bei begrenzten Platzangebot eingesetzt.
Der Portal-Typ besitzt eine feststehende Y-Achse zur Handhabung von Nutzlasten mit ungleicher Gewichtsverteilung. Sie ist besonders geeignet für Anwendungen, bei denen die X-Achse eine hohe Last aufnehmen muss oder wo ein großer Teil der Zuladung über den Schlitten hinausragt.
Der Ausleger-Typ ermöglicht einen großen Freiraum wenn beispielsweise Zuladungen mit größeren Abmessungen oder unregelmäßigen Formen bearbeitet werden müssen.
Bei den Tischrobotern TTA können bis zu 255 Programme gespeichert werden, von denen 16 gleichzeitig ablaufen können. Es sind bis zu 30.000 Positionen definierbar und bis zu 9999 Programmschritte möglich.
Die autarken Tischroboter können ohne SPS direkt am Gerät oder mit einem "Teaching Pendant" programmiert werden.
Dieser manuelle Aufwand entfällt jedoch, da die Programmerstellung mit dem Programmgenerator SEL bequem über einen PC erfolgt. Dabei können entweder DXF-Daten eingelesen oder der Verfahrweg mit der PC-Maus gezeichnet werden. Das Programm wird daraus automatisch generiert.
