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PLug & Work: Multifunktionale Tischroboter

Positionier- und Montageplattformen für Labor, Inspektion, Abfüllung uvm.

Schnell einsetzbare Tischroboter

Tischroboter von IAI sind präzise Positionier- und Montageplattformen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 x 200 mm und 500 x 500 mm. Von Kunden besonders geschätzt wird die schnelle Einsatzbereitschaft ohne mechanischen Aufwand zum Beispiel für:

  • Löten und einfache Pick & Place Aufgaben
  • Sortieranwendungen
  • Mikrodosierung in der Biotechnologie
  • Bestückung von Leiterplatten in der Elektronikindustrie
  • Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau
  • Oberflächenbeschichtung
  • Qualitätssicherung

Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 6 kg bewegen.

Portal- oder Auslegerausführung

Die Portalausführung ist für Anwendungen geeignet, in denen hohe Steifigkeit erforderlich ist und die Auslegerausführung wird häufig bei begrenzten räumlichen Verhältnissen eingesetzt.

Die Portalbauform besitzt eine feststehende Y-Achse zur Handhabung von Zuladungen mit ungleicher Gewichtsverteilung. Sie ist besonders geeignet für Anwendungen, in denen die X-Achse eine hohe Last aufnehmen muss, bzw. dort, wo ein großer Teil der Zuladung über den Schlitten hinausragt.

Die Auslegerbauform ermöglicht einen großen Freiraum, also ideal, wenn Zuladungen größerer Abmessungen oder Lasten mit unregelmäßigen Formen unter vorgegebenen, unveränderlichen Verhältnissen befördert werden müssen.

Leistungsumfang

Der Leistungsumfang der integrierten Steuerung wurde in der neuen Baureihe TTA deutlich erhöht. Die Speicherkapazität ist nun auf bis zu 255 Programme erweitert, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt ist es möglich 30.000 Positionen zu hinterlegen.

Auch bei der externen Kommunikation wurden zusätzliche optionale I/O-Signale vorgesehen, so dass nun bis zu 48 I/Os zur freien Verfügung stehen. Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm für das Gesamtsystem.

Verfahrgeschwindigkeiten

Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse), bei 400 mm/s für die Z-Achse sowie bei 1.000 ⁰/s für die Rotationsachse. Programmiert werden die Tischroboter auch weiterhin alternativ über einen PC oder mit einem Handprogrammiergerät.

Tischroboter im Überblick

24 V Schrittmotor

TTA-A2
2-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TTA Tabletop-Roboter

TTA-A3
3-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TTA Tabletop-Roboter

TTA-A4
4-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TTA Tabletop-Roboter

TT-A2
2-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TT Tabletop Robot (EN)

TT-A3
3-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TT Tabletop Robot (EN)

TTA-C2
2-Achs-Spezifikation

Auslegerausführung

TTA Tabletop-Roboter

TTA-C3
3-Achs-Spezifikation

Auslegerausführung

TTA Tabletop-Roboter

TTA-C4
4-Achs-Spezifikation

Auslegerausführung

TTA Tabletop-Roboter

TT-C2
2-Achs-Spezifikation

Auslegerausführung

TT Tabletop Robot (EN)

TT-C3
3-Achs-Spezifikation

Auslegerausführung

TT Tabletop Robot (EN)

230 V Servomotor

TTA-A2S
2-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TTA Tabletop-Roboter

TTA-A3S
3-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TTA Tabletop-Roboter

TTA-A4S
4-Achs-Spezifikation

Portalausführung

TTA Tabletop-Roboter