PLug & Work: Multifunktionale Tischroboter

Positionier- und Montageplattformen für Labor, Inspektion, Abfüllung uvm.

Schnell einsetzbare Tischroboter

Tischroboter von IAI sind präzise Positionier- und Montageplattformen mit Arbeitsbereichen zwischen 200 x 200 mm und 500 x 500 mm. Von Kunden besonders geschätzt wird die schnelle Einsatzbereitschaft ohne mechanischen Aufwand zum Beispiel für:

  • Löten und einfache Pick & Place Aufgaben
  • Sortieranwendungen
  • Mikrodosierung in der Biotechnologie
  • Bestückung von Leiterplatten in der Elektronikindustrie
  • Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau
  • Oberflächenbeschichtung
  • Qualitätssicherung

Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 15 kg bewegen.

Portal- versus Auslegerausführung

Die Portalausführung ist für Anwendungen geeignet, in denen hohe Steifigkeit erforderlich ist. Die Auslegerausführung wird häufig bei begrenzten Platzangebot eingesetzt.

Der Portal-Typ besitzt eine feststehende Y-Achse zur Handhabung von Zuladungen mit ungleicher Gewichtsverteilung. Sie ist besonders geeignet für Anwendungen, bei denen die X-Achse eine hohe Last aufnehmen muss oder wo ein großer Teil der Zuladung über den Schlitten hinausragt.

Der Ausleger-Typ ermöglicht einen großen Freiraum wenn beispielsweile Zuladungen mit größeren Abmessungen oder unregelmäßigen Formen befördert werden müssen.

Leistungsumfang

Die Speicherkapazität der neuen Baureihe TTA beträgt bis zu 255 Programme, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt können 30.000 Positionen hinterlegt werden.

Für die externe Kommunikation wurden stehen bis zu 48 I/Os zur freien Verfügung. Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm für das Gesamtsystem.

Verfahrgeschwindigkeiten

Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse), bei 400 mm/s für die Z-Achse sowie bei 1.000 ⁰/s für die Rotationsachse.

Programmiert werden die Tischroboter über einen PC oder alternativ mit einem Handprogrammiergerät.

Tischroboter im Überblick

24 V Schrittmotor

TTA-A2G
2 Achsen

  • Max. Zuladung: X 20 kg | Y 10 kg
  • Max. Hub: X 500 mm
    Y 500 mm
  • Portal-Typ

TTA Tischroboter Katalog

TTA 2-Axis | CAD

TTA-A3G
3 Achsen

  • Max. Zuladung: X 20 kg | Z 6 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 500 mm
    Z 150 mm
  • Portal-Typ

TTA Tischroboter Katalog

TTA 3-Axis | CAD

TTA-A4G
4 Achsen

  • Max. Zuladung: X 20 kg | Z 6 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 500 mm
    Z 150 mm | R ±360°
  • Portal-Typ

TTA Tischroboter Katalog

TTA 4-Axis | CAD

TTA-C2G
2 Achsen

  • Max. Zuladung: Y 10 kg
  • Max. Hub: X 500 mm
    Y 450 mm
  • Ausleger-Typ

TTA Tischroboter Katalog

TTA 2-Axis | CAD

TTA-C3G
3 Achsen

  • Max. Zuladung: Z 6 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 450 mm
    Z 150 mm
  • Ausleger-Typ

TTA Tischroboter Katalog

TTA 3-Axis | CAD

TTA-C4G
4 Achsen

  • Max. Zuladung: Z 6 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 500 mm
    Z 150 mm | R ±360°
  • Ausleger-Typ

TTA Tischroboter Katalog

TTA 4-Axis | CAD

230 V Servomotor

TTA-A2SLG
2 Achsen

  • Max. Zuladung: X 30 kg | Y 20 kg
  • Max. Hub: X 500 mm
    Y 500 mm
  • Portal-Typ

TTA-S Servo Motor Overview

TTA 2-Axis | CAD

TTA-A3SLG
3 Achsen

  • Max. Zuladung: X 30 kg | Z 15 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 500 mm
    Z 150 mm
  • Portal-Typ

TTA-S Servo Motor Overview

TTA 3-Axis | CAD

TTA-A4SLG
4 Achsen

  • Max. Zuladung: X 30 kg | Z 15 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 500 mm
    Z 150 mm | R ±360°
  • Portal-Typ

TTA-S Servo Motor Overview

TTA 4-Axis | CAD

TTA-C2SLG
2 Achsen

  • Max. Zuladung: Y 20 kg
  • Max. Hub: X 500 mm
    Y 450 mm
  • Ausleger-Typ

TTA-S Servo Motor Overview

TTA 2-Axis | CAD

TTA-C3SLG
3 Achsen

  • Max. Zuladung: Z 15 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 450 mm
    Z 150 mm
  • Ausleger-Typ

TTA-S Servo Motor Overview

TTA 3-Axis | CAD

TTA-C4SLG
4 Achsen

  • Max. Zuladung: Z 15 kg
  • Max. Hub: X 500 mm | Y 450 mm
    Z 150 mm | R ±360°
  • Ausleger-Typ

TTA-S Servo Motor Overview

TTA 4-Axis | CAD