Multifunktionale Tisch- & Laborroboter

Positionier- und Montageplattformen für Medizin, Kosmetik, Inspektion, Abfüllung uvm.

Schnell einsetzbare Tischroboter

Tischroboter von IAI werden häufig als Laborroboter genutzt. Sie sind präzise Positionier- und Montageplattformen mit Arbeitsbereichen von 200 x 200 mm bis 500 x 500 mm. Die schnelle Einsatzfähigkeit ohne mechanischen Aufwand wird von Kunden besonders geschätzt.

Anwendungsbeispiele:

  • Löten und einfache Pick & Place Aufgaben
  • Sortieranwendungen
  • Mikrodosierung in der Biotechnologie
  • Bestückung von Leiterplatten in der Elektronikindustrie
  • Einschrauben und Einpressen im Maschinenbau
  • Oberflächenbeschichtung
  • Qualitätssicherung

Die Z-Achse kann bei einem Hub von bis zu 150 mm auch Kamerasysteme für die Bildverarbeitung aufnehmen und eine Gesamtlast von bis zu 15 kg bewegen.

Portal- oder Auslegerausführung

Die Portalausführung ist für Anwendungen geeignet, in denen hohe Steifigkeit erforderlich ist. Die Auslegerausführung wird häufig bei begrenzten Platzangebot eingesetzt.

Der Portal-Typ besitzt eine feststehende Y-Achse zur Handhabung von Nutzlasten mit ungleicher Gewichtsverteilung. Sie ist besonders geeignet für Anwendungen, bei denen die X-Achse eine hohe Last aufnehmen muss oder wo ein großer Teil der Zuladung über den Schlitten hinausragt.

Der Ausleger-Typ ermöglicht einen großen Freiraum wenn beispielsweise Zuladungen mit größeren Abmessungen oder unregelmäßigen Formen bearbeitet werden müssen.

Speicherkapazität & I/O Schnittstellen

Die Speicherkapazität der neuen Baureihe TTA beträgt bis zu 255 Programme, von denen 16 simultan ablaufen können. Insgesamt können 30.000 Positionen hinterlegt werden.

Für die externe Kommunikation stehen bis zu 48 I/Os zur freien Verfügung. Der verwindungssteife Grundrahmen erlaubt eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,02 mm für das Gesamtsystem.

Verfahrgeschwindigkeiten & Programmierung

Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei jeweils 800 mm/s (für die X- und Y-Achse), bei 400 mm/s für die Z-Achse sowie bei 1.000 ⁰/s für die Rotationsachse.

Programmiert werden die Tischroboter über einen PC oder alternativ mit einem Handprogrammiergerät.

Tischroboter & Laborroboter

24 V Schrittmotor

TTA-A2G
2 Achsen | Portaltyp

  • Nutzlast: max. 20 kg (X)
  • Nutzlast: max. 10 kg (Y)
  • Hub (XY): min. 200 x 200 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 500 mm

TTA-A2G Datenblatt

TTA 2-Axis | CAD

TTA-A3G
3 Achsen | Portaltyp

  • Nutzlast: 20 kg (X) | 6 kg (Z)
  • Hub (XY): min. 200 x 200 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 500 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm

TTA-A3G Datenblatt

TTA 3-Axis | CAD

TTA-A4G
4 Achsen | Portaltyp

  • Nutzlast: 20 kg (X) | 6 kg (Z)
  • Hub (XY):  200 - 500 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm
  • R: ± 180° | ± 360°

TTA-A4G Datenblatt

TTA 4-Axis | CAD

TTA-C2G
2 Achsen | Auslegertyp

  • Nutzlast: max. 10 kg (Y)
  • Hub (XY): min. 200 x 150 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 450 mm

 
TTA-C2G Datenblatt

TTA 2-Axis | CAD

TTA-C3G
3 Achsen | Auslegertyp

  • Nutzlast: max. 6 kg (Z)
  • Hub (XY): min. 200 x 150 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 450 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm

TTA-C3G Datenblatt

TTA 3-Axis | CAD

TTA-C4G
4 Achsen | Auslegertyp

  • Nutzlast: max. 6 kg (Z)
  • Hub (XY): max. 500 x 450 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm
  • R: ± 180° | ± 360°

TTA-C4G Datenblatt

TTA 4-Axis | CAD

230 V Servomotor

TTA-A2S
2 Achsen | Portaltyp

  • Nutzlast: max. 30 kg (X)
  • Nutzlast: max. 20 kg (Y)
  • Hub (XY): min. 200 x 200 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 500 mm

TTA-A2S Data Sheet

TTA 2-Axis | CAD

TTA-A3S
3 Achsen | Portaltyp

  • Nutzlast: 30 kg (X) | 15 kg (Z)
  • Hub (XY): min. 200 x 200 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 500 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm

TTA-A3S Data Sheet

TTA 3-Axis | CAD

TTA-A4S
4 Achsen | Portaltyp

  • Nutzlast: 30 kg (X) | 15 kg (Z)
  • Hub (XY):  200 - 500 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm
  • R: ± 180° | ± 360°

TTA-A4S Data Sheet

TTA 4-Axis | CAD

TTA-C2S
2 Achsen | Auslegertyp

  • Nutzlast: max. 20 kg (Y)
  • Hub (XY): min. 200 x 150 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 450 mm

 
TTA-C2S Data Sheet

TTA 2-Axis | CAD

TTA-C3S
3 Achsen | Auslegertyp

  • Nutzlast: max. 15 kg (Z)
  • Hub (XY): min. 200 x 150 mm
  • Hub (XY): max. 500 x 450 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm

TTA-C3S Data Sheet

TTA 3-Axis | CAD

TTA-C4S
4 Achsen | Auslegertyp

  • Nutzlast: max. 15 kg (Z)
  • Hub (XY): max. 500 x 450 mm
  • Hub (Z): 100 mm | 150 mm
  • R: ± 180° | ± 360°

TTA-C4S Data Sheet

TTA 4-Axis | CAD