Frei programmierbare Endeffektoren
Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren elektrischen Greifern für Pick-and-Place-Anwendungen. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.
Verglichen mit pneumatischen Greifern arbeiten elektrische Greifer deutlich leiser und verbrauchen weniger Energie. Zudem sind sie besser geeignet, Werkstücke zu halten.
Die optimierte Handhabung und die hohe Wiederholgenauigkeit beim Greifen und Halten von Werkstücken reduzieren das Risiko von Beschädigungen oder Fehlgriffen. Elektrische Parallelgreifer eigenen sich als Innen- und Außengreifer zur Handhabung von unterschiedlichsten Werkstücken.
Für Produktionen im Reinraum gibt es elektrische Greifer mit ISO-Zertifizierung. In verschmutzten und anspruchsvollen Umgebungen kommen Endeffektoren mit Schutzart IP50 zum Einsatz.
VIDEO | RoboPump Kartonfaltung
RoboPump: Leichte elektrische Vakuumpumpen
Mit den neuen druckluftlosen RoboPump Vakuumpumpen kann ein Pick & Place System vollständig elektrisch betrieben werden. Die Vakuumerzeuger mit oder ohne Ausblasfunktion (Abblasimpuls) sind für den Transport von leichten Werkstücken geeignet, die mit einem Greifer nur schwer fassbar sind. Aufgrund der kompakten leichten Baugröße und des geringen Gewichts von nur 320 bzw. 400 Gramm können Sie direkt auf dem Roboterarm platziert werden.
Im Gegensatz zur Pneumatik sind keine Druckluftleitungen, Kompressoren oder Magnetventile erforderlich. Die RoboPump Vakuumpumpen werden mit dem Strom- und dem Kommunikationskabel einfach an eine REC Steuerung oder eine Interface-Box angeschlossen und können sofort aktiviert werden.
Für das Greifen von großen oder breiten Werkstücken gibt es sogenannte Langhubgreifer. Die neueste Version dieser Parallelgreifer basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten. Diese Endeffektoren gibt es auch mit abgewinkeltem Motor und optional mit integrierter Steuerung.
Mit einer Hublänge von 130 mm pro Seite wird eine maximale Greifbreite von 1.200 mm ermöglicht. Zupacken kann der RCP6 Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm. Die tatsächliche Greifkraft wird dem Werkstück entsprechend eingestellt.
Der RCP6 Parallelgreifer ist standardmäßig mit batterielosem Absolut-Encoder ausgerüstet. Da die Home-Position selbst bei wiederholtem Ein- und Ausschalten der Stromversorgung gespeichert bleibt, ist keine Referenzpunktfahrt mehr notwendig. Nach dem Greifen des Werkstücks kann direkt zum nächsten Schritt übergegangen werden.
Der GRS Magnetgreifer ist als Innen- oder Außengreifer in zwei Größen mit einer maximalen Greifkraft von 10 N oder 20 N verfügbar. Beide Varianten greifen zentrisch und verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen dauert nur 0,03 Sekunden.
Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und sicher macht. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.
RCP6 Drehgreifer vereinen motorisiertes Drehen und Greifen in einer einzelnen Einheit. Sie können mehrere Punkte zwischen 0 und 360° innerhalb einer Drehung anfahren. Auch für die Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerung sind beliebige Werte einstellbar.
Durch die Ausstattung mit einem batterielosen Absolut-Encoder ist keine Referenzfahrt mehr erforderlich.
Der RCD Parallelgreifer hat eine Greifkraft von 10 N bei einer Bauhöhe von nur 22 mm. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen beträgt 67 mm/sec. Und das bei einer Positionswiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.
In Verbindung mit der zugehörigen IAI-Steuerung kann der Anwender bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hier von besonderer Bedeutung. Damit ist das Greifen unterschiedlichster Teile und Materialien problemlos möglich.
Dieser Mikrogreifer wird häufig in der Mikro- und Feinwerktechnik sowie von Anwendern in der Elektronik und Medizintechnik eingesetzt.
