Hohes Drehmoment, hohe Zuladung, präzise Positionierung
DDA Torquemotoren sind getriebelose Direktantriebe für Rundtakttische. Da keine mechanische Übersetzung zwischen Motor und Last liegt, entfallen Getriebespiel, Reibungsverluste und Verschleißteile.
Die direkte Kopplung bringt eine hohe Steifigkeit des Antriebsstrangs, ein schnelles Ansprechverhalten und eine gleichmäßige Drehmomentabgabe. Dadurch lassen sich Werkstücke auf dem Rundtisch auch bei hohen Massenträgheitsmomenten präzise positionieren und regeln.
Zwei Baugrößen stehen zur Wahl:
- DDA-LT18C (flach): bis 25,2 Nm, Nutzlast bis 90 kg, Trägheitsmoment bis 0,60 kg·m²
- DDA-LH18C (hoch): bis 75 Nm, Nutzlast bis 270 kg, Trägheitsmoment bis 1,8 kg·m²
Auf einen Blick:
- Kompakte Bauform bei hoher Belastbarkeit (Achsbreite 180 mm, Bauhöhe 70 bzw. 123 mm)
- Hohe Wiederholgenauigkeit und Dynamik
- Große Hohlöffnung (52 mm), z. B. zur Durchführung von Leitungen
- Encoder-Auflösung wahlweise 17 oder 20 Bit
- Einbaufertig: alle Module sind werksseitig parametriert
- Ausführungen: Standard, Reinraum (ISO 2.5) und IP66M
VIDEO | Abfüllung kleiner Glasflaschen
Torquemotoren sind rotative Direktantriebe, die ein hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl direkt an der Last erzeugen. Zwischen Motor und Abtrieb liegen weder Getriebe noch Riemen oder andere Übersetzungen.
Der Rotor ist unmittelbar mit der bewegten Last gekoppelt, die Position wird über einen integrierten Encoder geregelt. Bei den DDA-Motoren liegt die Auflösung wahlweise bei 17 oder 20 Bit.
Im Vergleich zu herkömmlichen Motoren mit Getrieben bieten Torquemotoren einige Vorteile:
- Hohe Präzision: Da keine mechanischen Übersetzungen notwendig sind, ist der Drehmomentverlauf sehr gleichmäßig und präzise, was in Anwendungen mit genauen Positionierungsanforderungen wichtig ist.
- Effizienz: Da keine Energieverluste durch mechanische Reibung in einem Getriebe auftreten, können Direktantriebsmotoren eine höhere Effizienz aufweisen.
- Geringe Wartung: Weniger bewegliche Teile bedeuten weniger Verschleiß und geringeren Wartungsbedarf.
- Kompakte Bauweise: Da keine Getriebe benötigt werden, kann der Motor kompakter gestaltet werden, was bei begrenztem Bauraum von Vorteil ist.
- Schnelle Reaktion: Aufgrund des direkten Antriebs kann der Motor sehr schnell auf Änderungen in der Eingangssteuerung reagieren.
Der Hauptanwendungsbereich sind Rundtakttische. Dort müssen Werkstücke oder Werkstückträger zyklisch um definierte Winkel weitergeschaltet, präzise angehalten und gehalten werden. Das hohe Haltemoment und die steife Anbindung sorgen dafür, dass die Position auch unter Prozesskräften stabil bleibt.
Typische Einsatzfelder:
- Montage und Bestückung, zum Beispiel die Steckermontage.
- Pick-and-place- und Montageprozesse, in denen ein Rundtisch Teile zu mehreren Bearbeitungsstationen taktet.
- Abfüllanlagen, etwa für kleine Glasflaschen.
- Reinraum-Anwendungen mit den Ausführungen nach ISO 2.5.
- Umgebungen mit Wasser oder Reinigungsmitteln mit der Ausführung in Schutzart IP66M.
