Schnelle Bewegung, Montage & Dosierung
SCARA-Roboter werden häufig für die Entnahme und Bewegung von Werkstücken, für das Eindrehen von Schrauben sowie für das präzise Dosieren von Flüssigkeiten, Kleb- und Dichtstoffen eingesetzt.
IAI bietet vom Einsteigermodell IXP mit Schrittmotor bis hin zum IXA Hochleistungs-SCARA-Roboter mit Servomotor Modelle für alle Einsatzbereiche der Prozessautomatisierung. Dazu gehören neben den Standardtypen auch Hochgeschwindigkeits- und Schwerlasttypen sowie SCARA-Roboter in Reinraumausführung und mit Schutzklasse IP65.
VIDEO: IXA Schwerlast-SCARA-Roboter mit erweitertem vertikalen Hub
IXA Hochleistungs-SCARA-Roboter
Mit der IXA SCARA-Roboter Serie bietet IAI einen der branchenweit schnellsten SCARA-Roboter. Die verfügbaren Armlängen reichen von 180 mm bis 1.200 mm.
Multifunktionale IXA SCARA-Roboter zeichnen sich durch hohe Biegesteifigkeit, hohe Leistungsfähigkeit und Funktionen zur Steuerungsoptimierung aus, wodurch beim Positionsstop nur minimale Nachschwingungen auftreten. Mit der kostenlosen IXA Simulations-Software können die SCARA-Bewegungen ohne realen Roboter-Einsatz überprüft und die Zykluszeit schnell und einfach gemessen werden.
IAI bietet SCARA-Roboter in reinraumgerechter Ausführung gemäß ISO-Standard 14644-1:2015.
Diese Roboter verursachen nur geringste Staubentwicklung und sind somit ideal für Einsätze in einer Reinraumumgebung. Die Luft innerhalb des Roboters kann zur Erzeugung eines Unterdruckes abgesaugt werden, wenn Bedingungen nach ISO-Reinraumklasse 3 erfüllt werden sollen oder müssen.
Für besondere Produktionsumgebungen mit schwebendem Staub, Feuchtigkeit oder Spritzwasser sind IP-geschützte SCARA-Roboter mit 24 V Schrittmotor oder 230 V Servomotor die beste Wahl.
Sie sind ohne weitere Baumaßnahmen einsetzbar. Die Gefahr einer Leckage ist hier nicht gegeben. Ein Grund für den unkomplizierten Einbau sind ihre Flexibilität und der geringe Platzbedarf, was den Kosten- und Zeitaufwand für die Inbetriebnahme reduziert.
IAI bietet mit dem IXP SCARA-Roboter, der auch in Reinraumausführung und mit IP65 verfügbar ist, einen kostengünstigen Einstieg in die automatisierte Fertigung. Durch den Einsatz von Schrittmotoren kostet die IXP Serie wesentlich weniger als herkömmliche Modelle.
Die zulässige Last ist dank der Hochleistungstreiber vergleichbar. Bei niedrigen Eigengewichten der Roboterarme zwischen 7 kg und 23 kg, können die Roboter Nutzlasten zwischen 1 kg und 6 kg bewegen. Alle Modelle sind mit batterielosem Absolut-Encoder ausgestattet.
In der Steuerung der IXP SCARA-Roboter können bis zu 255 Programme und 30.000 Positionen abgespeichert werden. Die Ansteuerung kann sowohl über diskrete Ein- und Ausgänge als auch über eine der gängigen Feldbussysteme erfolgen.
