Berechnung der Zykluszeiten

Kalkulatoren zur Berechnung der Zykluszeiten

Die Zykluszeit eines Aktuators wird aus Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung,
Hubweg und der Zuladung berechnet.

In nachfolgender Tabelle stehen die Kalkulatoren zur Zykluszeitberechnung für verschiedene
Aktuatortypen zum Download zur Verfügung.

⇒ Bitte wählen Sie die Datei aus, die dem von Ihnen verwendeten Aktuator entspricht.

Type Classification File Download Compatible series
EleCylinder Power saving Off 24VPM_EC_BU.xlsb EC (S, R, RR)
EleCylinder Power saving On 24VPM_EC_NRML.xlsb EC (S, R, RR, RP, GS, GD, TC, TW)

Single Axis Robot / RoboCylinder I

   200V_(ISA_LSA_etc).xlsb
  • ISA(ISPA) | ISDA(ISPDA) | ISDACR(ISPDACR) | ISWA(ISPWA)
  • NS | IF | FS | RS
  • LSA
  • RCS3 (CT8)
  • RCS2 (SS, RA, SR, RGS, RGDCA, F, RT)
Single Axis Robot /
RoboCylinder II		 Supports off-board tuning 200V_(off-board-tuning).xlsb
  • ISB(ISPB) | ISDB(ISPDB) | ISDBCR(ISPDBCR)
  • SSPA | SSPDACR
  • RCS3 | RCS3CR
  • RCS2 | RCS2CR
Single Axis Robot /
RoboCylinder II		 Off-board tuning not supported 200V_(no-off-board-tuning).xlsb
  • ISB(ISPB) | ISDB(ISPDB) / ISDBCR(ISPDBCR)
  • SSPA | SSPDACR
  • RCS4
  • RCS3 | RCS3CR
  • RCS2 | RCS2CR
RoboCylinder
(24V servo)		 Supports off-board tuning 24V_(off-board-tuning).xlsb RCA
RoboCylinder
(24V servo)		 Off-board tuning not supported 24V_(no-off-board-tuning).xlsb
  • RCA2
  • RCA
  • RCL
RoboCylinder I
(pulse motor)		   24VPM_RCP3_or-earlier.xlsb
  • RCP3
  • RCP2 | RCP2CR | RCP2W
  • ERC2
RoboCylinder II
(pulse motor)		 High output On 24VPM_RCP4_BU.xlsb
  • RCP6 (RCP6S)
  • RCP5
  • RCP4 | RCP4W
  • ERC3 | ERC3D | ERC3CR
RoboCylinder II
(pulse motor)		 High output Off 24VPM_RCP4_NRML.xlsb
  • RCP6 (RCP6S)
  • RCP5
  • RCP4 | RCP4W
  • ERC3 | ERC3D | ERC3CR

 

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