Zykluszeitrechner für individuelle Richtwerte
Die Zykluszeit eines Aktuators wird aus Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Hubweg und der Zuladung berechnet.
In nachfolgender Tabelle stehen zehn Kalkulatoren zur Zykluszeitberechnung für verschiedene Serien zum Download zur Verfügung.
| Typ | Einstellung | File Download [.xlsb] | Kompatible Serien |
|---|---|---|---|
| EleCylinder | Power saving: OFF | 24VPM EC BU | • EC (S, R, RR) |
| EleCylinder | Power saving: ON | 24VPM EC NRML | • EC (S, R, RR, RP) • EC (GS, GD, TC, TW) |
| IA Single Axis Robot RoboCylinder I |
200V AC | • ISA (ISPA) • ISDA (ISPDA) • ISDACR (ISPDACR) • ISWA (ISPWA) • NS, IF ,FS, RS, LSA • RCS3 (CT8) • RCS2 (SS, RA, SR, RGS) • RCS2 (RGDCA, F, RT) |
|
| IA Single Axis Robot RoboCylinder II |
Supports off-board tuning | 200V AC (off-board-tuning) | • ISB (ISPB) • ISDB (ISPDB) • ISDBCR (ISPDBCR) • SSPA, SSPDACR • RCS3, RCS3CR • RCS2, RCS2CR |
| IA Single Axis Robot RoboCylinder II |
Off-board tuning not supported | 200V AC (no-off-board-tuning) | • ISB (ISPB) • ISDB (ISPDB) • ISDBCR (ISPDBCR) • SSPA, SSPDACR • RCS4 • RCS3, RCS3CR • RCS2, RCS2CR |
| RoboCylinder (24v Servo motor) |
Supports off-board tuning | 24V AC(off-board-tuning) | • RCA |
| RoboCylinder (24v Servo motor) |
Off-board tuning not supported | 24V AC (no-off-board-tuning) | • RCA2 • RCA • RCL |
| RoboCylinder I (24v Pulse motor) |
24V PM RCP3 or earlier | • RCP3 • RCP2, RCP2CR, RCP2W • ERC2 |
|
| RoboCylinder II (24v Pulse motor) |
High output: ON | 24V PM RCP4 BU | • RCP6 (RCP6S) • RCP5 • RCP4, RCP4W • ERC3, ERC3D, ERC3CR |
| RoboCylinder II (24v Pulse motor) |
High output: OFF | 24VPM RCP4 NRML | • RCP6 (RCP6S) • RCP5 • RCP4, RCP4W • ERC3, ERC3D, ERC3CR |
Tipps bei MS Sicherheitshinweisen
Diese Warnung („Sicherheitsrisiko: Microsoft hat die Ausführung von Makros blockiert...“) erscheint bei aus dem Internet heruntergeladenen Excel-Dateien seit einem Windows-Sicherheitsupdate automatisch.
Lösung:
- Excel-Datei schließen.
- Rechtsklick auf die Excel-Datei und wähle Eigenschaften.
- Wähle unten im Reiter Allgemein den Punkt Sicherheit: Setze einen Haken bei Zulassen (bzw. Unblock).
- Klicke auf Übernehmen und OK.
- Öffne die Excel-Datei erneut.
Die Kalkulatoren arbeiten mit Excel-Makros. Wählen Sie "Inhalt aktivieren", wenn eine Warnmeldung erscheint. Falls die Inhalte bereits deaktiviert wurden, schalten Sie bitte die Makroeinstellung auf "Alle Makros aktivieren" um.
Falls nach dem Öffnen der Datei die Fehlermeldung "Die Objekt-Eigenschaft des OLEObject-Objektes kann nicht zugeordnet werden." liegt es an den ActiveX-Einstellungen im Menü "Trust Center".
Lösung:
- Unter Datei: Optionen anklicken.
- Trust Center auswählen.
- Einstellungen für das Trust Center auswählen.
- Bei ActiveX-Einstellungen „Alle Steuerelemente ohne Einschränkungen und ohne Eingabeaufforderung aktivieren.“ auswählen.
- Klicke auf OK.