Elektrische Greifer für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme

Zum Fassen, Messen und Prüfen selbst empfindlicher Werkstücke

Frei programmierbare elektrische Greifer

Drei-Finger-Winkelgreifer RCP2-GR3SS

Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren Greiflösungen für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.

Verglichen mit pneumatischen Greifern brauchen elektrische Greifer keine Luftleitungen, arbeiten deutlich leiser und sparen Energie und Wartung. Zudem sind sie besser geeignet, um Werkstücke zu halten.
 

Branchen und Einsatzgebiete

Häufig werden elektrische Greifer in der Automobil-, Pharma-, Elektronik-, Nahrungsmittel- und Konsumgüterindustrie eingesetzt. Sie dienen zum Transfer von Teilen zu oder von einem Förderband, einer Arbeitsstation oder einer Maschine beispielsweise bei der Maschinenbestückung, Teileplatzierung, Be- und Entladung sowie Verpackung oder Palettierung.

Eine zweites Einsatzgebiet ist das Ausrichten von Teilen. Dabei muss der Greifer das Teil in Vorbereitung auf den nächsten Arbeitsschritt korrekt positionieren.

RCP6 Langhub-Greifer mit batterielosem Absolut-Enkoder

Für das Greifen von großen Werkstücken hat IAI diverse Langhub-Greifer im Portfolio. Die neueste Version basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgestattet. Er wird optional auch mit abgewinkeltem Motor oder integrierter Steuerung angeboten und ist serienmäßig mit einem batterielosen Absolut-Enkoder augestattet.

Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 mm und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren. Zupacken kann dieser neue Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.

Der RCP6 Langhubgreifer wird für das Handling von größeren Kunststoffteilen oder anderen großen Werkstücken in vielen verschiedenen Industriezweigen eingesetzt.

Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage

Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist entweder als Innen- oder Außengreifer in zwei Größen mit einer maximalen Greifkraft von 10 N oder 20 N verfügbar. Beide Varianten greifen zentrisch und verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g. Das Öffnen und Schließen dauert nur 0,03 Sekunden.

Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und sicher macht. Zum Einsatz kommen sie überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.

RCD 2-Finger-Mikrogreifer mit Servoantrieb

Mini-RoboCylinder Greifer mit hoher Greifkraft RCD-GRSN
Greifer RCD-GRSN

Der 2-Finger-Greifer verfügt bei einer Bauhöhe von lediglich 22 mm über eine Greifkraft von insgesamt 10 N. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen liegt bei 67 mm/sec. Und dieses bei einer Positions-Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.

Der Anwender kann in Verbindung mit der entsprechenden IAI-Steuerung bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hierbei von besonderer Bedeutung. So ist ein Greifen von unterschiedlichen Teilen und Materialien problemlos möglich.

Dieser Mikrogreifer wird häufig in der Mikro- und Feinwerktechnik sowie von Anwendern in der Elektronik und Medizintechnik eingesetzt.

Greifer im Überblick

Unter „Schnelle Produktwahl“ finden Sie sofort einen passende Parallel- oder Winkelgreifer für Ihre Anwendung. Aus dem umfangreichen Portfolio haben wir die gängigsten Typen aufgelistet.

Schnelle Produktwahl

Bitte wählen Sie die maximal notwendige Greifkraft und den Hubweg bzw. Drehwinkel und klicken dann auf das "+" hinter Ihrer Auswahl. Zu allen Greifern finden Sie unter dem Schaubild das Produktdatenblatt zum Download.

2-Finger-Greifer

RCP4-GRLM
2-Finger-Winkel-Greifer

  • Greifkraft: max. 35 N
  • Hub: max. 180°
  • 24 V Schrittmotor

RCP4-GRLM Datenblatt

RCP4-GRLM | CAD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLL
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLL

RCP4-GRLL
2-Finger-Winkel-Greifer

  • Greifkraft: max. 60 N
  • Hub: max. 180°
  • 24 V Schrittmotor

RCP4-GRLL Datenblatt

RCP4-GRLL | CAD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLW
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLW

RCP4-GRLW
2-Finger-Winkel-Greifer

  • Greifkraft: max. 90 N
  • Hub: max. 180°
  • 24 V Schrittmotor

RCP4-GRLW Datenblatt

RCP4-GRLW | CAD

RCP4-GRSML
2-Finger-Parallel-Greifer

  • Greifkraft: max. 87 N
  • Hub: max. 14mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP4-GRSML Datenblatt

RCP4-GRSML | CAD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSLL
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSLL

RCP4-GRSLL
2-Finger-Parallel-Greifer

  • Greifkraft: max. 140 N
  • Hub: max. 22 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP4-GRSLL Datenblatt

RCP4-GRSLL | CAD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSWL
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSWL

RCP4-GRSWL
2-Finger-Parallel-Greifer

  • Greifkraft: max. 220 N
  • Hub: max. 30 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP4-GRSWL Datenblatt

RCP4-GRSWL | CAD

RCP2-GRSS
Kleiner 2-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 14 N
  • Hub: max. 8 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GRSS Datenblatt

RCP2-GRSS | CAD

Greifer RCP2-GRS
Greifer RCP2-GRS

RCP2-GRS
2-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 21 N
  • Hub: max. 10 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GRS Datenblatt

RCP2-GRS | CAD

Greifer RCP2-GRM
Greifer RCP2-GRM

RCP2-GRM
2-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 80 N
  • Hub: max. 14 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GRM Datenblatt

RCP2-GRS | CAD

Mini-RoboCylinder Greifer mit hoher Greifkraft RCD-GRSN
Greifer RCD-GRSN

RCD-GRSNA
Mini-2-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 10 N
  • Hub: max. 4 mm
  • 24 V Servomotor

RCD-GRSNA Datenblatt

RCP2-GRSNA | CAD

Langhub-Greifer

Langhub-Greifer RCP6-GRST6C
Langhub-Greifer RCP6-GRST6C

RCP6(S)-GRST6
Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 310 N
  • Hub: max. 230 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP6-GRST6 Datenblatt

RCP6-GRST6 | CAD

Langhub-Greifer RCP6-GRST6R
Langhub-Greifer RCP6-GRST6R

RCP6(S)-GRST6R
Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 310 N
  • Hub: max. 230 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP6-GRST6R Datenblatt

RCP6-GRST6R | CAD

Langhub-Greifer RCP6-GRST7C
Langhub-Greifer RCP6-GRST7C

RCP6(S)-GRST7
Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 880 N
  • Hub: max. 260 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP6-GRST7 Datenblatt

RCP6-GRST7 | CAD

Langhub-Greifer RCP6-GRST7R
Langhub-Greifer RCP6-GRST7R

RCP6(S)-GRST7R
Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 880 N
  • Hub: max. 260 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP6-GRST7R Datenblatt

RCP6-GRST7R | CAD

Greifer RCP2-GRST
Greifer RCP2-GRST

RCP2-GRST
2-Finger-Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 40 N
  • Hub: max. 100 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GRST Datenblatt

RCP2-GRST | CAD

Greifer RCS2-GR8
Greifer RCS2-GR8

RCS2-GR8
2-Finger-Langhub-Greifer

  • Greifkraft: max. 31,3 N
  • Hub: max. 200 mm
  • 230 V Servomotor

RCS2-GR8 Datenblatt

RCP2-GR8 | CAD

Hochlast-Greifer

Greifer RCP6-GRT7A_30st
Greifer RCP6-GRT7A_30st

RCP6-GRT7A
Schlanker Hochlast-Typ

  • Greifkraft: max. 120 N
  • Hub: max. 30 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP6-GRT7A Datenblatt

RCP6-GRT7A | CAD

Greifer RCP6-GRT7B_80st
Greifer RCP6-GRT7B_80st

RCP6-GRT7B
Schlanker Hochlast-Typ

  • Greifkraft: max. 300 N
  • Hub: max. 80 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP6-GRT7B Datenblatt

RCP6-GRT7B | CAD

Greifer RCP2-GRHM
Greifer RCP2-GRHM

RCP2-GRHM
2-Finger-Hochlast-Greifer

  • Greifkraft: max. 125 N
  • Hub: max. 32 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GRHM Datenblatt

RCP2-GRHM | CAD

Hochlast-Greifer RCP2-GRHB
Hochlast-Greifer RCP2-GRHB

RCP2-GRHB
2-Finger-Hochlast-Greifer

  • Greifkraft: max. 200 N
  • Hub: max. 40 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GRHB Datenblatt

RCP2-GRHB | CAD

3-Finger-Greifer

Drei-Finger-Greifer RCP2-GR3LS
Greifer RCP2-GR3LS

RCP2-GR3LS
3-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 18 N
  • Hub: max. 19°
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GR3LS Datenblatt

RCP2-GR3LS | CAD

Drei-Finger-Greifer RCP2-GR3LS
Greifer RCP2-GR3LS

RCP2-GR3LM
3-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 51 N
  • Hub: max. 19°
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GR3LM Datenblatt

RCP2-GR3LM | CAD

Drei-Finger-Winkelgreifer RCP2-GR3SS

RCP2-GR3SS
3-Finger-Greifer

  • Greifkraft: max. 22 N
  • Hub: max. 10 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GR3SS Datenblatt

RCP2-GR3SS | CAD

Drei-Finger-Winkelgreifer RCP2-GR3SS

RCP2-GR3SM
3-Finger-Gripper

  • Greifkraft: max. 102 N
  • Hub: max. 14 mm
  • 24 V Schrittmotor

RCP2-GR3SM Datenblatt

RCP2-GR3SM | CAD

Hubmagnet-Greifer

Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-S_01 für die Kleinteilemontage
Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-S_01

GRS-S
Kleiner Hubmagnet-Greifer

  • Greifkraft: max. 10 N
  • Hub: max. 4 mm

GRS-S Datenblatt

GRS Gripper | CAD

Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-M_01 für die Kleinteilemontage
Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-M_01

GRS-M
Medium Hubmagnet-Greifer

  • Greifkraft: max. 20 N
  • Hub: max. 4 mm

GRS-M Datenblatt

GRS Gripper | CAD

Rotations-Greifer

RCP6-RTCKSPE/I
Kleiner Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00023 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,29 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKSP Datenblatt

RTCK Parallel | CAD

RCP6-RTCKSRE/I
Kleiner Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00023 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,29 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKSR Datenblatt

RTCK Side-mounted | CAD

RCP6-RTCKMPE/I
Medium Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00036 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKMP Datenblatt

RTCK Parallel | CAD

RCP6-RTCKMRE/I
Medium Rotationsgreifer

  • Intertialm.: max. 0,00036 kg·m2
  • Drehmoment: max. 0,36 Nm
  • Drehwinkel: max. 360°

RTCKMR Datenblatt

RTCK Side-mounted | CAD