Elektrische Greifer für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme

Zum Fassen, Messen und Prüfen selbst empfindlicher Werkstücke

Frei programmierbare elektrische Greifer

Das Produktangebot von IAI beinhaltet eine große Auswahl an frei programmierbaren Greiflösungen für Pick-and-Place-Automatisierungssysteme in der Automobil-, Pharma-, Elektronik-, Nahrungsmittel- und Konsumgüterindustrie. Es gibt viele unterschiedliche Greifertypen für verschiedene Betriebsumgebungen und Kundenanforderungen. Sie bieten drei Funktionen in einem: Greifen, Messen und Prüfen.

Häufig werden elektrische Greifer zum Transfer von Teilen zu oder von einem Förderband, einer Arbeitsstation oder einer Maschine eingesetzt, beispielsweise bei der Maschinenbestückung, Teileplatzierung, Be- und Entladung sowie Verpackung oder Palettierung. Eine zweites Einsatzgebiet ist das Ausrichten von Teilen. Dabei muss der Greifer das Teil in Vorbereitung auf den nächsten Arbeitsschritt korrekt positionieren.

RCP6 Langhub-Greifer mit batterielosem Absolut-Enkoder

Für das Greifen von großen Werkstücken hat IAI diverse Langhub-Greifer im Portfolio. Die neueste Version basiert auf der Schlittenachse der RCP6-Serie und ist mit zwei sich gegenläufig bewegenden Schlitten ausgestattet. Er wird optional auch mit abgewinkeltem Motor oder integrierter Steuerung angeboten und ist serienmäßig mit einem batterielosen Absolut-Enkoder augestattet.

Mit diesem Greifer lassen sich bei Hublängen zwischen 180 mm und 260 mm maximale Greifweiten von bis zu 1.200 mm realisieren. Zupacken kann dieser neue Langhubgreifer je nach Spindelsteigung mit Kräften zwischen 155 N bis zu maximal 400 N bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,01 mm.

Der RCP6 Langhubgreifer wird für das Handling von größeren Kunststoffteilen oder anderen großen Werkstücken in vielen verschiedenen Industriezweigen eingesetzt.

Hubmagnet-Greifer für die Kleinteilemontage

Der elektrische Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer ist in zwei Ausführungen erhältlich. In der kleinsten Ausführung ermöglicht dieser Greifer maximale Greifkräfte von 10 N und in der größeren Variante von 20 N. Beide Varianten verfügen über einen Hub von 4 mm bei Eigengewichten von 160 g bzw. 270 g.

Als Anschluss benötigen diese kleinen elektrischen Greifer lediglich ein Kabel für die Versorgung und die Sensorsignale, was den Einbau in komplexen Anlagen besonders einfach und dadurch im laufenden Betrieb sehr sicher macht. Zum Öffnen und Schließen benötigen diese elektrischen Greifer nur 0,03 Sekunden. Zum Einsatz kommen diese kompakten Greifer überall da, wo filigrane Kleinteile sicher und energiesparend aufgenommen und bewegt werden sollen.

RCD 2-Finger-Mikrogreifer mit Servoantrieb

Mini-RoboCylinder Greifer mit hoher Greifkraft RCD-GRSN
Greifer RCD-GRSN

Der 2-Finger-Greifer verfügt bei einer Bauhöhe von lediglich 22 mm über eine Greifkraft von insgesamt 10 N. Die maximale Geschwindigkeit beim Öffnen und Schließen liegt bei 67 mm/sec. Und dieses bei einer Positions-Wiederholgenauigkeit von +/- 0,05 mm.

Der Anwender kann in Verbindung mit der entsprechenden IAI-Steuerung bis zu 512 Positionen frei programmieren. Vor allem die Greifkräfte und Beschleunigungen sind hierbei von besonderer Bedeutung. So ist ein Greifen von unterschiedlichen Teilen und Materialien problemlos möglich.

Dieser Mikrogreifer wird vor allem in der Mikro- und Feinwerktechnik verwendet, ist aber auch für Anwender aus der Elektronik und Medizintechnik sehr nützlich.

Greifer im Überblick

24 V Schrittmotor

Langhub-Greifer RCP6-GRST6C
Langhub-Greifer RCP6-GRST6C

RCP6(S)-GRST
Langhub-Greifer

Optional mit integrierter Steuerung

RCP6-GRST

Langhub-Greifer RCP6-GRST7R
Langhub-Greifer RCP6-GRST7R

RCP6(S)-GRST
Langhub-Greifer

Optional mit integrierter Steuerung

RCP6-GRST

Greifer RCP6-GRT7A_30st
Greifer RCP6-GRT7A_30st

RCP6-GRT_30
Schlanker Hochlast-Greifer

Parallel-Greifer, 30 mm Hub

RCP6-GRT

Greifer RCP6-GRT7B_40st
Greifer RCP6-GRT7B_40st

RCP6-GRT_40
Schlanker Hochlast-Greifer

Parallel-Greifer, 40 mm Hub

RCP6-GRT

Greifer RCP6-GRT7B_80st
Greifer RCP6-GRT7B_80st

RCP6-GRT_80
Schlanker Hochlast-Greifer

Parallel-Greifer, 80 mm Hub

RCP6-GRT

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLL
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLL

RCP4-GRLL
2-Finger-Hebel-Greifer

Winkel-Greifer

RCP2-RCP4-RCD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLW
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRLW

RCP4-GRLW
2-Finger-Hebel-Greifer

Winkel-Greifer

RCP2-RCP4-RCD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSLL
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSLL

RCP4-GRSLL
2-Finger-Schlitten-Greifer

Parallel-Greifer

RCP2-RCP4-RCD

Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSWL
Vertikal-Typ-Greifer RCP4-GRSWL

RCP4-GRSWL
2-Finger-Schlitten-Greifer

Parallel-Greifer

RCP2-RCP4-RCD

Drei-Finger-Greifer RCP2-GR3LS
Greifer RCP2-GR3LS

RCP2-GR3LS
3-Finger-Greifer

Hebel-Typ

RCP2-RCP3 | Seite 343

Drei-Finger-Winkelgreifer RCP2-GR3SS
Greifer RCP2-GR3SS

RCP2-GR3SS
3-Backenfutter-Greifer

3-Finger-Greifer, Schlitten-Typ

RCP2-RCP3 | Seite 347

Hochlast-Greifer RCP2-GRHB
Hochlast-Greifer RCP2-GRHB

RCP2-GRHB
2-Finger-Hochlast-Greifer

Parallel-Greifer, Schlitten-Typ

RCP2-GRH (EN)

Greifer RCP2-GRM
Greifer RCP2-GRM

RCP2-GRM
2-Finger-Greifer

Parallel-Greifer, Schlitten-Typ

RCP2-RCP3 | Seite 339

Greifer RCP2-GRST
Greifer RCP2-GRST

RCP2-GRST
2-Finger-Langhub-Greifer

Parallel-Greifer, Schlitten-Typ

RCP2-GRST (EN)

24 V und 230 V Servomotor

Mini-RoboCylinder Greifer mit hoher Greifkraft RCD-GRSN
Greifer RCD-GRSN

RCD-GRSN
Mini-2-Finger-Greifer

  • Parallel-Greifer
  • DC Servomotor

RCP2-RCP4-RCD

Greifer RCS2-GR8
Greifer RCS2-GR8

RCS2-GR8
2-Finger-Greifer

  • Langhub-Schlitten-Typ
  • 230 V Servomotor

RCS2 | Seite 331

Hubmagnet-Greifer

Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-S_01 für die Kleinteilemontage
Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-S_01

GRS-S
Kleiner Hubmagnet-Greifer

  • Außengreifer | Innengreifer
  • EIN/AUS-Steuerung

GRS Katalog

Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-M_01 für die Kleinteilemontage
Zweipunkt-Hubmagnet-Greifer GRS-M_01

GRS-M
Medium Hubmagnet-Greifer

  • Außengreifer | Innengreifer
  • EIN/AUS-Steuerung

GRS Katalog

RCP6-RTCKMP
Rotationsgreifer

  • Gerade Bauform
  • Schrittmotor 24 V

RCP6-RTCK

RCP6-RTCKMR
Rotationsgreifer

  • Parallel angebrachter Motor
  • Schrittmotor 24 V

RCP6-RTCK